Mobileye EyeQ4智能撞預警ADAS攝像頭

除具有Mobileye 標準６大標準碰撞預警功能外，Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標相對于本車輛的坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標大小等實時輸出，應用于自動緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應巡航（ACC）,盲點探測（BSD），主動限速等主動功能，主要應用于輔助駕駛功能ADAS和自動駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測方面應用。

　Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭主要能識別并輸入以下目標信息：

（1）車道線檢測：

4條車道線（含路沿）、車道線類型(含雙車道線)、車道線顏色、車道線ID、車道線可信度、車道線寬度、繪制車道線模型的幾何參數(shù)、視野范圍內(nèi)車道線縱向長度、Crossing、虛線平均線長度及間隙長度、主車道寬度。

(2) 目標（行人、車輛）:

10個目標信息（行人、車輛）、目標ID、目標類型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目標運動分類、目標運動狀態(tài)（移動的、靜止的等等）、目標橫向、縱向速度、目標相對的橫向、縱向距離、目標的長度，寬度、目標角速度、目標的測量狀態(tài)、目標的生命周期、目標的存在概率、目標的轉(zhuǎn)向燈，剎車燈狀態(tài)、目標所在的車道、目標的縱向加速度。

(3) 交通標識（TSR）:

紅綠燈、標識牌信號類型(限速牌等)、性、兩個補充標識及性（ 雨天，下雪等）、標識牌相對位置（X、Y、Z）。

(4) 剎車狀態(tài)信號：

踩下、沒踩下、前進、倒擋、方向盤轉(zhuǎn)向角度、INAIVE、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃、實際車速、車輛橫擺角度、關(guān)、低速、中速、、單次。

測量是用裸攝像頭測試的，Mobileye EyeQ2是25%的誤差 ；Mobileye EyeQ3是15-20%誤差；Mobileye EyeQ4是10-15%之間。如果車廠部件廠他們疊加了毫米波雷達做融合高于5%。

Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭參數(shù)：

攝像頭像素：彩色 150w；

分辨率：1280*960；

測量距離：>150m；

水平視角：52°；

垂直視角：43.4°；

車道線數(shù)量：4；

目標個數(shù)：10；

目標縱向速度誤差：<0.2m/s；

目標橫向速度誤差：<0.2m/s；

目標縱向距離誤差：< 10m/100m；

橫向 C0 誤差：<0.1m；

車道線識別長度：>60m；

CAN 通道：2 路；