威力登( Velodyne)16線三維激光雷達(dá)VLP-16介紹

16線激光雷達(dá)VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實(shí)時(shí)上傳周圍距離和反射率的測(cè)量值。16線三維激光雷達(dá)VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測(cè)量距離。精巧的外觀設(shè)計(jì)使得安裝方便。重量輕，只有830g，適合安裝在小型無(wú)人機(jī)和小型移動(dòng)機(jī)器人上。
        16線三維激光雷達(dá)VLP-16每秒30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出?！?5°的垂直視場(chǎng)，360°水平視場(chǎng)掃描。IP67的護(hù)等級(jí)。
        16線三維激光雷達(dá)VLP-16支持兩次回波接收，可以測(cè)量?jī)啥位夭ǖ木嚯x值和反射強(qiáng)度值。

威力登( Velodyne)16線三維激光雷達(dá)VLP-16技術(shù)參數(shù)：

激光線數(shù)：16線；
測(cè)量范圍：100m；
測(cè)量：±3cm；
支持兩次回波；
垂直測(cè)量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向測(cè)量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測(cè)量頻率：5到20Hz；
可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測(cè)和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
激光等級(jí)：1級(jí)（人眼）；
激光波長(zhǎng)：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動(dòng)測(cè)試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時(shí)間11msec ；
振動(dòng)：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
護(hù)等級(jí)：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲(chǔ)存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
 每秒30萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出；
100M快速以太網(wǎng)連接；
數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時(shí)間(μs分辨率)；
支持外接GPS；

威力登( Velodyne)16線三維激光雷達(dá)VLP-16行業(yè)應(yīng)用：汽車自動(dòng)駕駛、建圖測(cè)量、測(cè)繪、高地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)