自動駕駛B1四目相機(jī)（百度無人車）是一套車載視覺傳感器系統(tǒng)，它邏輯上由兩套相機(jī)組成，其中一組立體相機(jī)負(fù)責(zé)實時感知三維立體環(huán)境，另一組雙目相機(jī)負(fù)責(zé)紅綠交通信號燈、限速標(biāo)志識別，整套系統(tǒng)可以為汽車提供兩路實時圖像和空間點云信息，幫助自動駕駛汽車獲得所需要的視覺感知能力。

B1四目相機(jī)作為一款自動駕駛/輔助駕駛視覺系統(tǒng)產(chǎn)品，可以通過網(wǎng)口通訊方式輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D點云圖像、車道線識別結(jié)果、障礙物提取結(jié)果，紅綠交通燈識別等多維度信息。目前，SDK已適配windows、linux等主流開發(fā)系統(tǒng)，滿足各種用戶的開發(fā)環(huán)境。

B1四目相機(jī)的雙目模組可以輸出左右相機(jī)圖像和深度圖，雙角相機(jī)支持輸出彩色圖像。

B1四目相機(jī)在邏輯上的兩套相機(jī)，每個相機(jī)模塊都有自己的識別號，該識別號可用于 分別控制相機(jī)模塊。每個相機(jī)模塊都通過的網(wǎng)線接入用戶系統(tǒng)（百度系統(tǒng)）。整套系統(tǒng)參數(shù)配置分為三個部分：SDK配置、相機(jī)配置設(shè)置及查詢、相機(jī)控制。

自動駕駛B1四目相機(jī)參數(shù)：

鏡頭焦距：8mm*1個、25mm*1個、6mm*2個；

支持接口類型：RJ45千兆網(wǎng)口*2個；

輸入電壓范圍：10~16V（標(biāo)準(zhǔn)電壓12V）；

工作環(huán)境溫度：-20~+85℃；

紅綠燈相機(jī)規(guī)格參數(shù)：

相機(jī)向上傾角：14.5（°  25mm鏡頭）和4.5度（8mm鏡頭）；

圖像格式：YUV422；

分辨率：1280*960；

圖像采集幀頻：12.5fps/s；

圖像傳輸幀頻：6.25fps/s；

雙目立體相機(jī)規(guī)格參數(shù)：

分辨率：1280*720；

圖像采集幀頻：25fps/s；