德國大陸 Continental ARS 408‐21 77GHz長距離毫米波雷達(dá)
、、魯棒、輕量化設(shè)計(jì)
Continental ARS 408‐21 是大陸 40X 毫米波雷達(dá)傳感器系列中新推出的高端產(chǎn)品，可以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景
大陸ARS 408‐21典型應(yīng)用領(lǐng)域：
‐ 車輛前向撞（適用于 ADAS、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景）
‐ 前向距離控制、自動(dòng)跟車（適用于 ADAS、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景）
‐ 遠(yuǎn)程區(qū)域監(jiān)控 （適用于危險(xiǎn)或不能進(jìn)入的區(qū)域）
‐ 目標(biāo)分類
‐ 目標(biāo)檢測(cè)
大陸ARS 408‐21測(cè)量原理：
Continental ARS 408‐21 采用快斜率 FMCW 調(diào)頻體制，在一個(gè)測(cè)量周期內(nèi)可以測(cè)量目標(biāo)距離與速度，目標(biāo)的實(shí)時(shí)刷新率為 17Hz。
Continental ARS 408‐21 可在短的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到遠(yuǎn)達(dá) 250m 的目標(biāo)，并能分辨兩個(gè)目標(biāo)的相對(duì)角度與速度
大陸ARS 408‐21產(chǎn)品特性：
工作于77GHz‐ISM 波段的長距雙波束
雙波束（短距與長距）同時(shí)工作，檢測(cè)到的目標(biāo)按距離或者RCS 值輸出，默認(rèn)按距離由近及遠(yuǎn)輸出
檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向、距離、速度、角度
可以實(shí)現(xiàn)ACC/FCW/AEB 等檢測(cè)功能
室外應(yīng)用的護(hù)等級(jí)IP 6k 9k
多檢測(cè)256 個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
檢測(cè)距離250m
魯棒的金屬底座
大陸ARS 408‐21優(yōu)點(diǎn):
：Continental ARS 408‐21 很好的處理了測(cè)量性能與高性之間的矛盾，可實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)的距離并根據(jù)當(dāng)前車速判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)
：具有自動(dòng)故障檢測(cè)功能，可識(shí)別傳感器問題，并自動(dòng)輸出故障碼 魯棒、輕量化設(shè)計(jì)：通過使用相對(duì)簡(jiǎn)單的雷達(dá)測(cè)量技術(shù)，以及在汽車行業(yè)的深度研發(fā)和批量生產(chǎn)基礎(chǔ)， 可以產(chǎn)品魯棒和輕量化性能
大陸ARS 408‐21 產(chǎn)品參數(shù)：
測(cè)量性能 | 一般目標(biāo)（非反射目標(biāo)） | |
測(cè)距范圍 | 0.20 ‐ 250m (長距模式)，0.20 ‐ 70m / 100m (短距模式，±45°范圍內(nèi))，0.20 ‐ 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi)) | |
距離測(cè)量分辨率 | 點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤 | 1.79m(長距模式)，0.39m(短距模式0.2m@standstill)， 在滿足 1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對(duì)兩個(gè)物體進(jìn)行區(qū)分 |
距離測(cè)量 | 點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤 | ±0.40 m(長距模式)，±0.10m(短距模式， ±0.05m@standstill) |
水平角分辨率 | 1.6°（長距模式），3.2°@ 0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°（短距模式），在滿足 1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對(duì)兩個(gè)物體進(jìn)行區(qū)分 | |
水平角 | 點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤 | ±0.1°（長距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60° （短距模式） |
速度范圍 | ‐400 km/h...+200 km/h (‐表示遠(yuǎn)離目標(biāo)，+表示靠近目 標(biāo)) | |
速度分辨率 | 0.37 km/h （長距模式），0.43 km/h （短距模式） | |
速度 | ±0.1km/h | |
天線通道數(shù) | 4TX / 6RX = 24 通道= 2TX / 6RX（長距模式）、 2TX / 6RX（短距模式），使用數(shù)字波束合成技術(shù)（DBF） | |
循環(huán)周期 | 長距和短距均約 60ms | |
ARS 408 雙波束（長距和短距）同時(shí)工作，不可切換，檢測(cè)到的目標(biāo)按距離遠(yuǎn)近或者 RCS 大小依次輸出，默認(rèn)按距離由近及遠(yuǎn)輸出。 | ||
操作條件 | ||
雷達(dá)發(fā)射頻率 | 遵循 ETSI&FCC | 76…77GHz |
傳輸能力 | 平均/峰值 EIRP | 14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz |
電源 | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A | |
操作溫度 | ‐40℃…+85℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | ‐40℃…+90℃ | |
沖擊 | 500m/ s2@6ms 半正弦 | |
振動(dòng) | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz（峰值) | |
護(hù)等級(jí) | IP 6k 9k, IP6k7 | |
接口類型 | ||
功能 | 自我（自動(dòng)故障設(shè)計(jì)） | |
接口 | 1xCAN‐ 500 kbit/s | |
外殼 | ||
尺寸 | W*L*H | 137.25x90.8x30.66mm |
重量 | 320g | |
材料 | 外殼前端/后蓋 | PBT GF 30 黑/AC‐47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3 壓鑄鋁 |
