英偉達（NVIDIA）DRIVE AGX Xier 自動駕駛開發(fā)者套件

NVIDIA DRIVE AGX Xier 提供 30 TOPS 的性能，而功耗為 30 瓦。Xier SoC 在設(shè)計上注重性，它包含六種不同類型的處理器，可運行多種冗余性深度學習算法。DRIVE AGX 是自動駕駛汽車行業(yè)的量產(chǎn)之路。

NVIDIA DRIVE AGX AI自動駕駛AI平臺，在Xier的支持下，可以驅(qū)動L2及以上的自動駕駛系統(tǒng)，并實時處理來自車輛雷達、攝像頭和聲波系統(tǒng)的自動駕駛數(shù)據(jù)。NVIDIA DRIVE AGX Xier可實現(xiàn)每秒30萬億次運算，功耗為30瓦，NAS存儲，搭載基于SoC的6個差異的處理處理器，傳感器融合，集成GPU 、定制8核 CPU 架構(gòu)，深度學習加速器以及新的可編程計算機視覺加速器。

硬件：

NVIDIA DRIVE AGX 是可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺，在自動駕駛汽車中發(fā)揮著“大腦”作用。作為同類產(chǎn)品中的硬件平臺，NVIDIA DRIVE AGX提供、效的計算，在功能的前提下實現(xiàn) AI 驅(qū)動的自動駕駛。

軟件：

為了增強駕駛員的能力甚至終取而代之，NVIDIA DRIVE軟件可實現(xiàn)關(guān)鍵的自動駕駛功能，例如傳感器融合與感知。這個開放式全堆棧解決方案包含庫、工具包、框架、源代碼包和編譯器，供汽車制造商和供應(yīng)商開發(fā)自動駕駛汽車應(yīng)用程序。

模擬：

模擬是一種、可擴展的解決方案，能在自動駕駛汽車上路行駛之前測試和驗證其平臺。NVIDIA DRIVE Constellation? 是數(shù)據(jù)中心解決方案，集成了大的 GPU 和 DRIVE AGX Pegasus?。在 GPU 上運行的可視化軟件模擬輸入到 DRIVE AGX Pegasus 的攝像機、普通雷達和激光雷達數(shù)據(jù)，而 Pegasus 對這些數(shù)據(jù)進行處理，就好像它真的在路上行駛一樣。此可擴展系統(tǒng)能夠生成數(shù)十億英里的不同自動駕駛汽車測試場景，用于在部署之前對“硬件在回路”和“軟件在回路”進行驗證。

NVIDIA DRIVE?平臺包括車載計算機 (DRIVE AGX) 和完整的參考體系結(jié)構(gòu) (DRIVE Herion?),以及數(shù)據(jù)中心托管的 (DRIVE Constellation?) 和深度經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN) 培訓平臺 (DGX?)。這些平臺還包括豐富的軟件開發(fā)人員工具包 (SDK),以加速自動駕駛汽車 () 開發(fā)。

開發(fā)人員工具包和軟件

驅(qū)動 AGX 和傳感器套件

服務(wù)器和驅(qū)動 AGX

DGX 和深度學習 SDK