德爾福Delphi MRR 雷達與IFV 300（Mobileye EyeQ3）視覺融合系統(tǒng)
德爾福IFV 300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)：
德爾福IFV300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統(tǒng)使用圖像處理芯片對車輛前方圖像進行識別和處理，德爾福IFV300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統(tǒng)可以識別車輛前方的多種目標并計算目標參數信息，包括：
車道線：可識別道線種類，如虛線、實線、反光點，雙線，馬路牙等。
可識別道線距離本車車輪的距離以及撞線速度；可識別前方車輛、摩托車、自行車等，同時識別出車輛的距離、相對速度、CIPV（前方關鍵車輛）、TTC等關鍵參數。
行人：可識別前方多個行人目標，包括迎面、側面、背面等。并給出行人目標距離以及預計碰撞時間。
會車燈光：可以識別會車前大燈，并給出目標運動參數，以及智能前大燈應避免的晃眼區(qū)域。
交通標志：可以識別多種交通標志，包括主標志和主標志下方的輔助標識。可以給出交通標志的位置以及含義信息。
產品功能
通過提取車輛前方交通目標的信息，前視主動攝像頭可以實現多種主動功能：
車道線偏離報警（LDW）
前方碰撞預警（FCW)
行人碰撞預警(PCW)
智能大燈控制(IHC)
限速標志識別(TSR/SAS)
自動緊急剎車(AEB)
自適應巡航(ACC)
技術優(yōu)勢
德爾福IFV300 前視主動攝像頭系統(tǒng)硬件平臺基于Mobileye EyeQ3芯片，可以輕松集成多種應用功能同時運行，并提供更好的系統(tǒng)性能。
通過與車型平臺上EPS，AFS等系統(tǒng)的交互，還可以集成實現LKA、IHC等功能。
德爾福IFV300（Mobileye EyeQ3）參數：
分辨率： | 1280*960 |
圖像： | Aptina AR0132 |
水平視場角： | 52° |
垂直視場角： | 39° |
動態(tài)范圍： | 115dB |
靈敏度： | 5，58V/lux-sec |
內置芯片： | Mobileye EyeQ3 |
像素尺寸： | 3.75um |
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達簡介：
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達輸出準確的測量數據，廣闊的應用功能包括自動巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，剎車支持和間隔距離報警等。
多模式德爾福 Delphi MRR雷達綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。單個德爾福 Delphi MRR雷達可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能，中距離寬視角不可以發(fā)現鄰近車道側向切入的車輛，而且可以識別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供準確的距離和速度數據，強大的目標區(qū)分能力。
德爾福 Delphi MRR支持以下特性:
頻率76-77 GHz
同時發(fā)射和接收脈沖多普勒（STAR-PD）
具有數字波束成形（DBF）和分辨率的MIMO陣列
可變帶寬操作
靈活模式，檢測范圍依賴于掃描帶寬
可以根據情況使用固定的確定模式或自適應模式控制
更新率25 msec
前方碰撞/距離
自主緊急制動（與視覺融合時）
ACC (0- to 160kph)
德爾福 Delphi MRR毫米波雷達性能參數：
中距離 | 長距離 | |
頻率 | 76-77 GHz | 76-77 GHz |
帶寬 | 350 MHz | 90 MHz |
檢測距離 | 0.1 to 40 m | 1 to 160 m |
測速范圍 | -100 to +25 m/s | -100 to +25 m/s |
方位角 | +/- 45 deg | +/- 10 deg |
更新率 | 25 msec | 25 msec |
距離分辨率 | +/- 0.1 m | +/- 0.25 m |
速度分辨率 | +/- 0.0625 m/s | +/- 0.0625 m/s |
方位角分辨率 | +/- 0.5 deg | +/- 0.5 deg |
方位角波束寬度 | 16 deg | 16 deg |
Elevation Beamwidth | 5 deg | 5 deg |
Target Disc. (Separation) Range | 0.8 m | 2.5 m |
Range Rate Azimuth Angle | 0.25 m/s 8 deg | 0.25 m/s 8 deg |
