1. 功能簡(jiǎn)介
IPAM-4404是模擬量輸出模塊，可以同時(shí)輸出4路的模擬量信號(hào)，內(nèi)部采用12位分辯率DAC。模擬量輸出信號(hào)可以軟件配置為電壓信號(hào)輸出或電流信號(hào)輸出，電壓信號(hào)輸出范圍為0~10V，電流信號(hào)可以選擇為0~20mA或4~20mA輸出。模塊還具有4路數(shù)字量輸入通道，可以采集電平信號(hào)或開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，為模擬量輸出提供匹配輸出功能。
1.1 光電隔離
IPAM-4404產(chǎn)品針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在模塊內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的性。
1.2 電源隔離
通過(guò)DC-DC變換，實(shí)現(xiàn)模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實(shí)現(xiàn)的電氣隔離，同時(shí)抑制模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串?dāng)_，EMC特性。
1.3 RS-485通訊接口隔離
IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。
1.4 通嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路
在IPAM-4404產(chǎn)品中采用了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)。看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
1.5 可編程輸出斜率和通道控制
IPAM-4404具有4路模擬量出通道，通過(guò)配置軟件，每個(gè)通道可配置輸出斜率，調(diào)整通道的輸出速率，以滿足受控設(shè)備的要求。各個(gè)通道也可通過(guò)軟件配置為使能或禁止通道的控制輸出，關(guān)閉通道，通道將以預(yù)設(shè)的輸出值輸出。
1.6 多種控制輸出方式
IPAM-4404除了具有用戶遠(yuǎn)程控制輸出功能外，配合模塊內(nèi)部的數(shù)字量輸入通道，模塊還可以實(shí)現(xiàn)輸出、緊急輸出、同步輸出、匹配同步輸出、可編程順序輸出多種控制輸出方式，通過(guò)配置軟件，對(duì)模塊進(jìn)行預(yù)配置后，無(wú)需用戶實(shí)時(shí)控制也可實(shí)現(xiàn)對(duì)受控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
1.7 通訊協(xié)議
IPAM系列產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議和一套自定義的ASCII協(xié)議命令，通過(guò)配置軟件可以實(shí)現(xiàn)Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協(xié)議轉(zhuǎn)換，適用于廣泛的分布控制系統(tǒng)。
1.8 通信參數(shù)設(shè)置
IPAM系列模塊的通信參數(shù)如：設(shè)備地址、通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度和奇偶校驗(yàn)方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用配置軟件通過(guò)RS-485接口進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來(lái)指示此時(shí)的參數(shù)配置，可能會(huì)存在用戶忘了某個(gè)IPAM模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問(wèn)題，每個(gè)IPAM模塊都有一個(gè)硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復(fù)位，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：
地址：1
波特率：9600bps
通信協(xié)議傳輸模式：-RTU
數(shù)據(jù)格式：無(wú)奇偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改。通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過(guò)軟件復(fù)位模塊，配置的通信參數(shù)才生效。
2. 硬件結(jié)構(gòu)
IPAM-4404模塊主要由電源、隔離電路、D/ A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、RS-485隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以應(yīng)用在和度的應(yīng)用環(huán)境中。
IPAM-4404針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的RS-485通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)微控制器通訊接口的影響，并具有D、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。
