1. 功能簡介
IPAM-1808是16通道隔離數(shù)字量輸入/輸出模塊。每個數(shù)字量輸入/輸出通道都可以配置成輸入或輸出,支持輸入開關(guān)觸點信號和電平信號,輸出數(shù)字量信號,支持集電開路輸出應(yīng)用。本模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種數(shù)字量信號,以及控制各種工業(yè)設(shè)備。
1.1 供電電源
直流單電源供電,電壓為+10V~+30V,具有性反接保護(hù)功能。
1.2 RS-485通訊接口
IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離,RS-485接口芯片和主控電路隔離,隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路,模塊通訊接口穩(wěn)定。
1.3 嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路
在IPAM-1808模塊中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務(wù)。看門狗電路在系統(tǒng)出現(xiàn)意外情況時將系統(tǒng)重新啟動,從而使模塊更加穩(wěn)定。
1.4 值輸出功能
值輸出是指設(shè)定一個通信看門狗時間和輸出值,當(dāng)模塊上電運行后未與主機通信,或過設(shè)定的通信看門狗時間未與主機通信,模塊的數(shù)字量輸出通道將以設(shè)定的輸出值輸出,從而保護(hù)被控設(shè)備的。每個通道值輸出功能是否使能可以控制。
1.5 屏蔽同步輸出
IPAM-1808模塊具有屏蔽輸出的功能,要往指定的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù),模塊將對沒有屏蔽的通道輸出數(shù)據(jù),而不改變被屏蔽通道的輸出值。
1.6 通信協(xié)議
IPAM-1808支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議和一套自定義的ASCII協(xié)議命令,通過配置軟件可以實現(xiàn)Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASII三種傳輸模式的協(xié)議轉(zhuǎn)換,適用于廣泛的分布控制系統(tǒng)。
1.7 通訊參數(shù)設(shè)置
IPAM系列模塊的通信參數(shù)如:設(shè)備地址、通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中,用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置,可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題,每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后,給模塊重新上電或復(fù)位,模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài):
¨ 地址:1
¨ 波特率:9600bps
¨ 通信協(xié)議傳輸模式:-RTU
¨ 數(shù)據(jù)格式:無奇偶校驗,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位
將CFG端子與GND短接,模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化,并不會改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下,通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改。通信參數(shù)修改后,須把CFG端與GND斷開連接后,給模塊重上電或通過軟件復(fù)位模塊,配置的通信參數(shù)才生效。
2. 硬件結(jié)構(gòu)
IPAM-1808模塊主要由電源、數(shù)字量輸入/輸出電路、RS-485隔離通信接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位ARM芯片,具有強大的數(shù)據(jù)處理能力,并增加了看門狗電路,可以在出現(xiàn)意外的情況下將系統(tǒng)重新啟動,使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
IPAM-1808針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計,采用帶隔離的RS-485通信接口,可以避免工業(yè)現(xiàn)場各種干擾信號對微控制器通信接口的影響,并提供D、過壓、過流保護(hù)。