u     功能簡(jiǎn)介

ITCP-2505是帶隔離數(shù)字量輸入的繼電器輸出模塊。模塊有5路繼電器輸出，其中3路C型，2路A型。另外5路隔離數(shù)字量輸入，支持開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)和電平信號(hào)。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量信號(hào)以及控制小功率電氣設(shè)備。

              供電電源

單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有性反接保護(hù)功能。

             RJ-45以太網(wǎng)接口隔離

ITCP系列采集模塊的RJ-45以太網(wǎng)接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。

            嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路

ITCP-2505產(chǎn)品中采用了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時(shí)可以將系統(tǒng)重新啟動(dòng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

              值輸出和通道控制

輸出是指設(shè)定一個(gè)時(shí)間和輸出值，當(dāng)模塊上電運(yùn)行后未與主機(jī)通信，或過(guò)設(shè)定的時(shí)間未與主機(jī)通信，模塊的輸出口將以設(shè)定的輸出值輸出，從而保護(hù)被控設(shè)備的。

ITCP-2505的5路繼電器輸出通道，具有輸出的功能，并且每個(gè)通道可以開(kāi)關(guān)控制。通過(guò)配置軟件可以設(shè)定時(shí)間和輸出值，時(shí)間單位為100mS，設(shè)定為0時(shí)表示不使能輸出功能。通過(guò)配置軟件還可以控制每個(gè)DO通道的開(kāi)關(guān)，當(dāng)通道關(guān)閉時(shí)，將以值輸出。

              屏蔽同步輸出

機(jī)軟件對(duì)ITCP-2505的繼電器輸出控制采用線圈輸出控制，對(duì)于同步輸出要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合可能會(huì)有一些操作。為了對(duì)不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時(shí)不需要考慮其他通道輸出值，ITCP-2505模塊具有屏蔽同步輸出的功能，要往指定的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù)，模塊將對(duì)沒(méi)有屏蔽的通道實(shí)行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當(dāng)前的輸出值。

              輸出匹配輸入

ITCP-2505還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的5個(gè)DI通道分別與同通道號(hào)的繼電器關(guān)聯(lián)，通過(guò)配置軟件可以設(shè)置當(dāng)DI通道輸入0或1時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器動(dòng)作。5個(gè)通道可設(shè)置和使能。當(dāng)使能該功能時(shí)，模塊會(huì)對(duì)的DI通道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)DI電平滿足要求時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的繼電器會(huì)動(dòng)作。此時(shí)繼電器的輸出是于主機(jī)的，不受主機(jī)的控制。此功能禁止時(shí)，繼電器輸出才受主機(jī)控制。利用此功能，ITCP-2505在與主機(jī)斷開(kāi)連接后，仍然能對(duì)輸入輸出端口進(jìn)行監(jiān)控。

             通訊協(xié)議

ITCP-2505支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。

             通信參數(shù)設(shè)置

ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過(guò)配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以通過(guò)RJ-45接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。

要通過(guò)配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒(méi)有諸如撥碼開(kāi)關(guān)之類的硬件設(shè)置來(lái)指示此時(shí)的參數(shù)配置，可能會(huì)存在用戶忘了某個(gè)ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問(wèn)題，每個(gè)ITCP模塊都有一個(gè)硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

IP地址：192.168.1.30

子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1

MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E²PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。

通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。

u     技術(shù)指標(biāo)

n              數(shù)字量輸入

u       輸入路數(shù)：5路

u       輸入類型：開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)或電平信號(hào)

u       隔離電壓：2500V_DC

u       觸點(diǎn)輸入阻：≤ 2000Ω

u       電平輸入范圍：

       高電平（數(shù)字1）： +4.0V~+30V

低電平（數(shù)字0）： ≤+1V

n              繼電器輸出

u       輸出路數(shù)：5路

u       輸出類型：3路C型，2路A型

u       輸出負(fù)載：30VDC   2A

              220VAC   0.5A

u       接觸電阻：100mΩ

u       緣強(qiáng)度：觸點(diǎn)與線圈之間 2000Vrms（1分鐘）

觸點(diǎn)與觸點(diǎn)之間 1000Vrms（1分鐘）

u       機(jī)械壽命：

u       電氣壽命：100 000次 @30VDC  2A

              500 000次 @30VDC  1A

u       操作時(shí)間：5ms

u       釋放時(shí)間：5ms

n              系統(tǒng)參數(shù)

u       CPU：32位RISC ARM

u       操作系統(tǒng)：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

u       供電電壓：+10~+30V_DC，電源反接保護(hù)

u       工作溫度范圍：-20℃～+85℃

u       工業(yè)級(jí)塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

u       通訊接口：隔離2500 V_DC，D、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)