1. 功能簡介

IPAM-4055 是帶隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊。模塊有8路隔離數(shù)字量輸入，8 路隔離數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入可支持開關(guān)觸點信號或電平信號，數(shù)字量輸出采用開漏輸出，負載可達50V，50mA，同時模塊的DI 通道還具有計數(shù)功能，能對小于2kHz 的數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)，DI 輸入檢測和計數(shù)都具有數(shù)字濾波功能能濾掉干擾信號，數(shù)字輸入檢測和計數(shù)可同時使用。模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)字量信號以及控制小功率繼電器等。

1.1 供電電源

單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有性反接保護功能。

1.2 RS-485通訊接口隔離

IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。

1.3 嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路

在IPAM-4055 產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務?？撮T狗電路在系統(tǒng)跑飛時將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

1.4 值輸出和通道控制

輸出是指設定一個時間和輸出值，當模塊上電運行后未與主機通信，或過設定的時間未與主機通信，模塊的輸出口將以設定的輸出值輸出，從而保護被控設備的。

1.5 屏蔽同步輸出

機軟件對IPAM-4055 的數(shù)字量輸出控制的是采用線圈輸出控制，對于同步輸出要求比較嚴格的場合可能會有一些操作。為了對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時不需要考慮其他通道輸出值，IPAM-4055 模塊具有屏蔽同步輸出的功能，要往指定的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù)，模塊將對沒有屏蔽的通道實行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當前的輸出值。

1.6 輸出匹配輸入

IPAM-4055 還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的8 個DI 通道分別與同通道號的DO 輸出關(guān)聯(lián)，如DI0 與DO0 相關(guān)聯(lián)，DI1 與DO1 相關(guān)聯(lián)以此類推。通過配置軟件可以設置DI的觸發(fā)電平，當DI 的輸入與觸發(fā)電平一致時，對應的DO 通道輸出1，8 個通道可設置或使能。當使用該功能時，模塊會對的DI 通道進行，當DI 滿足要求時對應的DO會輸出設定值。此時DO 輸出是于主機，不受主機的控制。此功能禁止后，DO 輸出才恢復到可以控制。利用此功能，IPAM-4055 在與主機斷開連接后，仍然能對輸入輸出端口進行監(jiān)控。

1.7 通信協(xié)議

IPAM-4055 支持標準的Modbus 協(xié)議和一套自定義的ASCII 協(xié)議命令，通過配置軟件可以實現(xiàn)Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Custom-ASII 三種傳輸模式的協(xié)議轉(zhuǎn)換，適用于廣泛的分布控制系統(tǒng)。

1.8 通信參數(shù)設置

IPAM系列模塊的通信參數(shù)如：設備地址、通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進行遠程配置。用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復位，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

¨ 地址：1

¨ 波特率：9600bps

¨ 通信協(xié)議傳輸模式：-RTU

¨ 數(shù)據(jù)格式：無奇偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進行修改。通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數(shù)才生效。