1.  功能簡介

ITCP-4055 是帶隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊。模塊有8路隔離數(shù)字量輸入，8 路隔離數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入可支持開關(guān)觸點信號或電平信號，數(shù)字量輸出采用開漏輸出，負(fù)載可達(dá)50V，50mA，同時模塊的DI 通道還具有計數(shù)功能，能對小于2kHz 的數(shù)字脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，DI 輸入檢測和計數(shù)都具有數(shù)字濾波功能能濾掉干擾信號，數(shù)字輸入檢測和計數(shù)可同時使用。模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)字量信號以及控制小功率繼電器等。

1.1         供電電源

單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有性反接保護(hù)功能。

1.2         RJ-45通訊接口隔離

ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。

1.3         嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路

在ITCP-4055 產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務(wù)。看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

1.4         值輸出和通道控制

輸出是指設(shè)定一個時間和輸出值，當(dāng)模塊上電運行后未與主機通信，或過設(shè)定的時間未與主機通信，模塊的輸出口將以設(shè)定的輸出值輸出，從而保護(hù)被控設(shè)備的。

1.5         屏蔽同步輸出

機軟件對ITCP-4055 的數(shù)字量輸出控制的是采用線圈輸出控制，對于同步輸出要求比較嚴(yán)格的場合可能會有一些操作。為了對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時不需要考慮其他通道輸出值，ITCP-4055 模塊具有屏蔽同步輸出的功能，要往指定的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù)，模塊將對沒有屏蔽的通道實行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當(dāng)前的輸出值。

1.6         輸出匹配輸入

ITCP-4055 還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的8個DI 通道分別與同通道號的DO輸出關(guān)聯(lián)，如DI0與DO0相關(guān)聯(lián)，DI1與DO1相關(guān)聯(lián)以此類推。通過配置軟件可以設(shè)置DI的觸發(fā)電平，當(dāng)DI的輸入與觸發(fā)電平一致時，對應(yīng)的DO通道輸出1，8個通道可設(shè)置或使能。當(dāng)使用該功能時，模塊會對的DI 通道進(jìn)行，當(dāng)DI 滿足要求時對應(yīng)的DO會輸出設(shè)定值。此時DO 輸出是于主機，不受主機的控制。此功能禁止后，DO 輸出才恢復(fù)到可以控制。利用此功能，ITCP-4055 在與主機斷開連接后，仍然能對輸入輸出端口進(jìn)行監(jiān)控。

1.7         通信協(xié)議

ITCP-4055 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP 協(xié)議。

1.8         通信參數(shù)設(shè)置

ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。

要通過配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

u       IP地址：192.168.1.30

u       子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

u       網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1

u       MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。

通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。

2. 技術(shù)指標(biāo)

2.1         數(shù)字量輸入

u       輸入路數(shù)：8路隔離

u       輸入類型：開關(guān)觸點信號或電平信號

u       隔離電壓：2500V_DC

u       開關(guān)觸點輸入阻：≤ 1kΩ

u       DI/計數(shù)信號高電平維持時間：>200us

u       DI/計數(shù)信號低電平維持時間：>200us

u       開關(guān)觸點輸入：

斷開： 數(shù)字0

閉合： 數(shù)字1

u       電平輸入范圍：

高電平（數(shù)字1）： +4.0V~+30V

低電平（數(shù)字0）： ≤+1V

2.2         數(shù)字量輸出

u       輸出路數(shù)：8路隔離

u       輸出類型：開漏輸出

u       負(fù)載電壓：50V_DC

u       負(fù)載電流：50mA

2.3         系統(tǒng)參數(shù)

u       CPU：32位RISC ARM

u       操作系統(tǒng)：實時操作系統(tǒng)

u       供電電壓：+10~+30V_DC，電源反接保護(hù)

u       工作溫度范圍：-20℃～+85℃

u       工業(yè)級塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

u       通訊接口：隔離2500 V_DC，D、過壓、過流保護(hù)