概述
自動無人引導小車是一個高技術密集型項目， 融小車機械技術、人機工程、機電一體化、單片機、數據融合、實時數字信號處理、軌跡規(guī)劃、多智能體協調、以及無線通訊等理論和技術于一體，既是一個典型的智能系統，又為研究發(fā)展多智能體系統、多車群控提供了生動的研究模型。其中的理論與技術可應用于工業(yè)生產、工廠自動化物流系統、救援等實踐領域，具有較高的研究和應用價值。它能接受中心計算機的調度指令，按照指令所要求的工作。從各工位和取、存貨完成情況的信息返回給中心計算機，同時將自身的狀況信息，環(huán)境信息也告知中心計算機，使中心計算機能的進行控制和管理。
產品功能
?車輛調度運載?
?生產流程中基本的功能，如果AGV沒有得到的生產調度任務指令，那么它將處于停止待命狀態(tài)。一旦他接收到中心控制系統的指令并確認后，他就能按照指定的路徑完成物品托盤的運輸和移載，無人引導小車根據調度指令的內容而自動的存取托盤，從而實現了系統的調度功能。
?運輸?
?AGV小車根據物流自動化系統的柔性調度要求，可以實現同流水線輸送系統的自動對接和自動上下料需求。從而可以實現小車的自動運輸功能。
?障礙物檢測?
?AGV在運行中遇到障礙物時將自動停車，當障礙物消失時，能自動恢復運轉，同時將線路的情況發(fā)回到計算機的調度控制系統。
?碰撞護?
?車體前有一彈性塑料板和傳感器一起構成碰撞系統?？梢詸z測任何來自不同方向的輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人體和任何物體的碰撞損壞。
?急停?
?當出現故障時，可以人為按下急停按鈕，實現緊急停車保護。
?無線通訊?
小車通過802.11g/b無線以太網實現同終端控制計算機之間的通訊，預留通訊接口?？梢酝ㄟ^無線網絡實現小車系統集成及完成多車系統群控算法。
主要技術參數
外形尺寸（長×寬×高）：1000×620×830mm
自重：小于100KG
運行速度：Vmax=5km/h
負載能力：Pmax=50kg
小轉彎半徑：R=1200mm
站點數目：根據實際要求設定，在實際運行中進行動態(tài)調配
定位： Sp≤±10mm 停車：Spt≤±15mm
電池組工作電壓：U=24VDC 容量：Q=50AH 可連續(xù)工作3~4小時
通訊方式： 無線通訊方式
噪音： ≤70db
控制軟件
?物流系統中AGV小車的集成；
?多傳感器數據融合；
?多頻磁導引方式原理與實現；
運行技術參數
?由導引算法、避障算法、信號處理、無線通訊協議等幾部分組成。
?導引算法：根據小車的多頻磁導引方式開發(fā)的導引算法，小車沿預定軌跡行駛。
?信號處理：對導引模塊的傳感器信號進行信號處理，供導引算法使用；
?避障算法：對小車車身安裝的避障傳感器做出反應，小車在有遮擋障礙物的情況下可以自行停車；
?無線通訊協議：基于802.11g/b的無線以太網通訊協議，是小車系統集成的軟件接口。
定購指南
產品代碼:GAGV1001
產品名稱:AGV小車
產品描述和配置:AAGV--1001 AGV小車本體
AAGV-CS-1001 AGV小車控制系統
AAGV-EB-1001 AGV小車電控模塊
SAGV-VC-1001 AGV小車控制系統軟件
