概述
單路電機調(diào)速系統(tǒng)主要應用于電機控制與隨動系統(tǒng)實驗，隨動系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)，在火炮與雷達等的控制中廣泛使用。單路電機調(diào)速系統(tǒng)中，系統(tǒng)給定的給定位置與系統(tǒng)的反饋信號相比較得偏差信號，該偏差信號經(jīng)控制器處理后，施加給電機驅(qū)動器，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，電機通過皮帶輪或減速器和電位器聯(lián)接，電位器用于檢測皮帶輪的轉(zhuǎn)動偏角。
系統(tǒng)特點
?電控箱包含直流電源（24V，3A）和電機驅(qū)動器。
? GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”結(jié)構(gòu)的四軸運動控制器。?
? GSMT1012型采用集控制器和驅(qū)動器于一體的智能伺服控制器，驅(qū)動功率100W。?
? 固高自主開發(fā)的模擬控制模塊，主要由功率放大器、濾波器和PID控制器等組成。（選件）
控制系統(tǒng)軟件
?IPM MotionStudio控制界面（適用于GSMT1012型）：
?在IPM MotionStudio環(huán)境下，采用TML語言（IPM Motion Studio環(huán)境下語言）編程，程序可到IPM100控制器中，進行快速的實時控制，控制周期可以小于1ms。在該語言環(huán)境下，可以很方便的實現(xiàn)基本控制功能，但是對于復雜的控制算法，實現(xiàn)難度較大。
實驗臺主要設計功能
?熟悉典型的機電一體化系統(tǒng)。
?熟悉伺服電機的原理和使用。
?掌握模擬量控制系統(tǒng)的組成和設計方法。
?熟悉電機驅(qū)動器以及控制器的原理和使用。
?熟悉直流小功率隨動系統(tǒng)的組成。
?掌握系統(tǒng)動態(tài)特性的測試方法。
?觀察系統(tǒng)在在速度信號信息作用下的穩(wěn)態(tài)跟蹤情況。
主要技術參數(shù)
GSMT1001和GSMT1002型：
電機功率: 交流 200W,直流35W
行星齒輪減速比:1：40
皮帶輪減速比:1：3
電機編碼器:交流2500P/R,直流 2000P/R
電位器線性: ±1.5%
外形尺寸（長寬高）:360×230×160mm
GSMT1012型：
數(shù)字控制分辨率:±0.0225度
電機額定功率:直流：35W
模擬控制:±0.5度
電源 :AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）
同步帶減速比: 4
長*寬*高: 300mm*180mm*190mm
重量 <10Kg
訂購指南
產(chǎn)品型號:GSMT1001
產(chǎn)品名稱:單路交流伺服調(diào)速系統(tǒng)
產(chǎn)品配置:ASMT--1001 單路交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)本體
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)
ASMT-EB-1 單路交流伺服電控模塊
SSMT-VC 單路電機調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）
產(chǎn)品型號:GSMT1002
產(chǎn)品名稱:單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)
產(chǎn)品配置:ASMT--1002 單路直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)本體
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)
ASMT-EB-2 單路直流伺服電控模塊
SSMT-VC 單路電機調(diào)速系統(tǒng)控制軟件（含部分源代碼）
產(chǎn)品型號: GSMT1012
產(chǎn)品名稱:單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)（智能伺服型）
產(chǎn)品配置:ASMT--1012 單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)本體（智能伺服型）
ASMT-EB-1012 單路直流伺服調(diào)速系統(tǒng)電控模塊（智能伺服型）
SSMT-IPM-1012 IPM Motion Studio環(huán)境下控制軟件
SSMT-MAT-1012 MATLAB環(huán)境下控制軟件
AANA-1001 （可選配模擬量控制系統(tǒng)）
