概述：
三自由度直升機(jī)模型是一款有趣的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運(yùn)用到該平臺上，來實(shí)際驗(yàn)證算法的控制效果。從PID、LQR到H∞ 和模糊控制算法都可以在此平臺上試驗(yàn)，對自動控制、機(jī)電一體化和航空航天等相關(guān)來說，無疑是一款好的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
直升機(jī)控制系統(tǒng)由直升機(jī)本體、兩套直流電機(jī)、三套光電編碼器、運(yùn)動控制卡等部件組成。
兩個(gè)直流電機(jī)被安裝在直升機(jī)本體的末端來驅(qū)動兩個(gè)螺旋槳，通過安裝在支點(diǎn)和兩個(gè)螺旋槳中心的編碼器把直升機(jī)的俯仰角、螺旋槳的翻轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度反饋到控制卡，再由用戶編寫的控制算法計(jì)算出控制量發(fā)給兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行飛行姿態(tài)和速度的控制。
該裝置通過分別控制兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生升力來直升機(jī)的巡航和姿態(tài)控制，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關(guān)的。這樣在巡航階段容易實(shí)現(xiàn)動力模型的參數(shù)變化，是用來對控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)的理想試驗(yàn)對象.

控制軟件
包含DOS版控制軟件和MATLAB控制軟件。

系統(tǒng)特點(diǎn)
硬件平臺基于PC和開放式DSP運(yùn)動控制器
1.為航空航天等相關(guān)提供了原理性研究的實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺
2.為動態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化控制理論和智能控制理論提供了算法驗(yàn)證平臺
3. 該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（MIMO）。

主要技術(shù)參數(shù)

訂購指南

產(chǎn)品代碼:GHP2002
產(chǎn)品名稱:三自由度直升機(jī)模型
產(chǎn)品描述:AHP--2002   直升機(jī)模型本體
                 GT-400-SV-PCI-EDU   GT-400-SV型運(yùn)動控制器
                 SHP-DOS-2002   直升機(jī)DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
                 S-UP-MAT    固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺