UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 10 等系列的步進電機上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備長距離干擾等優(yōu)點。配備UIM2501 轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉(zhuǎn)成CAN 協(xié)議指令來長距離控制UIM242x 驅(qū)動器。用戶機一個轉(zhuǎn)換器，就可同時控制多10 臺UIM242x 驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅(qū)動或CAN 的知識。

UIM242XX 控制驅(qū)動器可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內(nèi)將電機從0 加速到40 轉(zhuǎn)/分。

控制驅(qū)動器內(nèi)置 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。

控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
UIM 242系列（CAN總線通訊控制）
簡介:微型一體化設(shè)計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼

CAN2.0B 通訊特性
● 主動CAN 2.0B, 絡(luò)用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）
● 可連接節(jié)點10 個
● 采用差分總線，具有很強的噪特性
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）

其他說明

供電電源電壓	12V ~ 40VDC
輸出電機電流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令調(diào)整)
驅(qū)動方式	恒相流PWM 控制
勵磁方式	整步,半步,4 細分,8細分,16 細分
緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
緣強度	在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

     

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無凝露,無結(jié)霜
	震動	3G Max