采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和永磁體制造,具有溫升低、性高的特點(diǎn),由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性,因而運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)明顯震蕩區(qū)??蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以步矩。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)橛布?xì)分可作定位,而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動(dòng)噪音,并不能用作定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
其他說(shuō)明
項(xiàng)目 | 性能 |
步矩角 | 1.8 |
步距角 | &plun;5%(整步,無(wú)負(fù)載) |
電阻 | &plun;10% |
電感公差 | &plun;20% |
溫升 | 80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環(huán)境溫度 | -10℃-+50℃ |
緣電阻 | 小100MΩ., 500VDC |
介電強(qiáng)度 | 500VAC 1分鐘 |
徑向跳動(dòng) | 0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動(dòng) | 0.08Max.(450 g-load) |
型號(hào) | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | 靜力矩 | 引線 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 重量 | 長(zhǎng)度 | 適配驅(qū)動(dòng)器 | |
單出軸 | V | A | Ω | Mh | Oz-in | g-cm | g-cm2 | kg | mm | ||
UI28STH32-0674A | 3.8 | 0. 67 | 5.6 | 4.2 | 8.3 | 600 | 4 | 9 | 0.11 | 32 | UIM240X UIM241X UIM242X UIM243X |
UI28STH45-0674A | 4.6 | 0. 67 | 6.8 | 4.9 | 13.2 | 950 | 4 | 12 | 0.14 | 45 | |
UI28STH51-0674A | 6.2 | 0. 67 | 9.2 | 5.7 | 16.7 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 | 51 |