混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以步矩。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場份額,其原因是,配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動器,因為硬件細(xì)分可作定位,而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動噪音,并不能用作定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
其他說明
步距 | +5%(整步、空載) |
溫升 | 80°CMax |
環(huán)境溫度 | -10°C -- +50°C |
緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動 | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動 | 0.08 max.(450g-load) |
型 號 | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | 引線 | 靜力矩 | 重量 | 機(jī)身長 | 適配驅(qū)動器 | |
單出軸 | 雙出軸 | V | A | Ω | mH | N.M | Kg | mm | ||
UI42STH38-0804A | UI42STH38-080 | 8.0 | 0.8 | 10 | 17 | 4 | 0.32 | 0.24 | 39.5 | UIM240X UIM241X UIM242X UIM243X |
UI42STH47-1684A | UI42STH47-168 | 2 .8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4 | 0.44 | 0.35 | 48 |