混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以步矩。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)橛布?xì)分可作定位,而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動(dòng)噪音,并不能用作定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
其他說(shuō)明
步距 | +5%(整步,空載) |
溫升 | 80°CMax |
環(huán)境溫度 | -10°C -- +50°C |
緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動(dòng) | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動(dòng) | 0.08 max.(450g-load) |
Model No. | 相數(shù) | 步距角 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 額定電流 | 相電感 | 相電阻 | 引線數(shù)量 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 電機(jī)重量 | 機(jī)身長(zhǎng) | 適配驅(qū)動(dòng)器 |
(°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm2 | Kg | mm | ||||
UI2486-78-4504A | 4 | 1.8 | 3 | 4.5 | 5.6 | 1.6 | 4 | 1050 | 2.5 | 78 | UIM240X UIM241X UIM242X |
UI2486-98-5004A | 4 | 1.8 | 4.9 | 5.0 | 2.4 | 0.65 | 4 | 1550 | 3.0 | 98 | UIM240X UIM241X UIM242X |
UI2486-126-5004A | 4 | 1.8 | 6.4 | 5.0 | 3.4 | 0.85 | 4 | 2200 | 1.8 | 126 | UIM240X UIM241X UIM242X |
UI2486-150-5004A | 4 | 1.8 | 8.5 | 5.0 | 5.2 | 0.9 | 4 | 2500 | 4.2 | 150 | UIM240X UIM241X UIM242X |