UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。用戶(hù)通過(guò) RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶(hù)無(wú)需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)。
UIM241XX 控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、位置計(jì)數(shù)器、正交編碼器界面以及變化通知模 塊。此外還有 3 個(gè)可選控制模塊：運(yùn)動(dòng)控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。使用運(yùn)動(dòng)控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將57 電機(jī)從 0 加速到40 轉(zhuǎn) / 分。
驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
UIM 241系列（RS232串口通訊控制）
簡(jiǎn)介:微型一體化設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 內(nèi)置64 位DSP嵌入式微處理器
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
● 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制
● 2端口傳感器輸入
● 8類(lèi)/狀態(tài)變化通知
● 6種傳感器觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

RS232 通訊特性
● RS232 三線串口通訊
● 57600 比特率

其他說(shuō)明

供電電源電壓	12V~40VDC
輸出電機(jī)電流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令調(diào)整)
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式	整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分
緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
緣強(qiáng)度	在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場(chǎng)合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜
	震動(dòng)	3G Max