1）EP2系列是本公司結(jié)合市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)生產(chǎn)的多功能交流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置的數(shù)字控制，在EP100的基礎(chǔ)上，新增了內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，共振抑制等多種功能，精巧的顯示操作面板可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，按國(guó)內(nèi)工業(yè)環(huán)境的性設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品穩(wěn)定。
　　2）輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實(shí)現(xiàn)伺服使能、報(bào)警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機(jī)等功能，輸出端子可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警、定位完成和速度到達(dá)等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開關(guān)、繼電器和集電開路三管控制，輸出采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
　　3）位置控制模式：光隔離的plus/signal 信號(hào)、ccw/cw plus信號(hào)和A/Bphase plus信號(hào)控制方式，并采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式，可以地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行，增加脈沖信號(hào)的數(shù)字濾波和檢測(cè)方式。

　　4）模擬指令控制：速度、轉(zhuǎn)矩共用一個(gè)模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號(hào)，模擬輸入存在正常的偏可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。速度控制模式中，提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到8的內(nèi)部速度，內(nèi)部速度可調(diào)，可選的參數(shù)設(shè)置速度指令加減速時(shí)間，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩控制模式中，提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。
　　5）共振抑制：通過(guò)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
　　6）編碼器信號(hào)輸出：可通過(guò)參數(shù)設(shè)置將編碼器信號(hào)按設(shè)定的分頻值分頻后通過(guò)線驅(qū)動(dòng)輸出。
　　7）保護(hù)機(jī)制：過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，范于未然。