2)輸入輸出端子:輸入輸出進(jìn)行光耦隔離的伺服使能、伺服報(bào)警、轉(zhuǎn)矩限制等使操作流程更規(guī)范化,輸入接口可由開關(guān)、繼電器和集電開路三管控制,輸出采用達(dá)林頓光電耦合器,可與繼電器、光電耦合器連接,接口使用更加方便。
3)位置控制模式:光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式,并采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式,可以地抑制干擾,可選的指令脈沖平滑濾波,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運(yùn)行。
4)速度控制模式:差分或者單端的模擬-10V~10V信號輸入,并提供通過輸入端子進(jìn)行選擇的內(nèi)部1到4速度輸入方式,內(nèi)部速度可調(diào)。
5)轉(zhuǎn)矩控制模式:差分或者單端的模擬-10V~10V信號輸入。
6)保護(hù)機(jī)制:過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測機(jī)制,范于未然。