2)輸入輸出端子:光隔離,功能可編程,輸入端子可以實(shí)現(xiàn)伺服使能、報(bào)警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機(jī)等功能,輸出端子可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警、定位完成和速度到達(dá)等指示功能,使操作流程更規(guī)范化。另外,輸入接口可由開關(guān)、繼電器和集電開路三管控制,輸出采用達(dá)林頓光電耦合器,可與繼電器和光電耦合器連接,接口使用更加方便。
3)位置控制模式:光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式,并采用差分或者單端的脈沖接收方式,可以地抑制干擾,可選的指令脈沖平滑濾波,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運(yùn)行,增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式。
4)共振抑制:通過調(diào)整內(nèi)部參數(shù)可以起到抑制共振的效果。編碼器信號輸出:將編碼器信號分頻后通過線驅(qū)動輸出。
5)保護(hù)機(jī)制:過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測機(jī)制,范于未然。