產(chǎn)品品牌：

中星

產(chǎn)品型號(hào)：

CS-VG-05

CS-VG-05型垂直陀螺儀 使用說(shuō)明書(shū)（V1.0） CS-VG-05型垂直陀螺儀是基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器，用于測(cè)量載體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下相對(duì)于水平面的傾斜度，兩個(gè)敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時(shí)輸出角度、角速率和加速度信號(hào)。該傳感器具有體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。適用于機(jī)載、艦載和車(chē)載運(yùn)動(dòng)平臺(tái)傾斜角測(cè)量和穩(wěn)定控制，也可用于運(yùn)動(dòng)攝像、工程機(jī)械、機(jī)器人等設(shè)備的穩(wěn)定控制。 1.技術(shù)指標(biāo) 1.1輸入電壓（VDC）            8-30 1.2輸入電流（mA）             ＜50                                                     1.3角度測(cè)量范圍（°）         橫滾角±180                                俯仰角±90 1.4角度 （°）            靜態(tài)     ＜0.8 動(dòng)態(tài)     ＜2.5（RMS） 1.5角速率量程（°/s）           橫滾角速率±300                                俯仰角速率±300 1.6角速率非線(xiàn)性（﹪FS）        ＜0.15 1.7角速率零點(diǎn)（°/s）           ＜0.15（25℃） 1.8角速率零點(diǎn)溫漂（°/s）       ＜0.15（全溫區(qū)相對(duì)于25℃漂移） 1.9角速率帶寬（Hz）            60 1.10加速度量程（g）            ±5 1.11加速度非線(xiàn)性（﹪FS）       ＜0.5 1.12加速度零點(diǎn)（g）            ＜0.008（25℃） 1.13加速度零點(diǎn)溫漂（g）        ＜0.008（全溫區(qū)相對(duì)于25℃漂移） 1.14加速度帶寬（Hz）           40 1.15軸間耦合（﹪）             ＜0.1 1.16啟動(dòng)時(shí)間（S）              ＜2 1.17工作溫度（℃）            -40～+70 2.通信協(xié)議 2.1通訊接口類(lèi)型                RS-422 2.2數(shù)據(jù)傳送波特率（kbps）      115.2 2.3數(shù)據(jù)更新速率（Hz）          200 2.4數(shù)據(jù)傳輸方式   串行異步通訊（1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)位） 2.5數(shù)據(jù)幀格式 每一幀數(shù)據(jù)由21個(gè)字節(jié)構(gòu)成,各輸出量分別采用兩字節(jié)十六進(jìn)制補(bǔ)碼表示。數(shù)據(jù)幀格式見(jiàn)表1。 表1   數(shù)據(jù)幀格式

字節(jié)序號(hào)	字節(jié)類(lèi)型	取值范圍
1	同步字節(jié)1	7FH(固定值)
2	同步字節(jié)2	80H(固定值)
3	加速度（X軸）低8位	-32511～32511
4	加速度（X軸）高8位
5	加速度（Y軸）低8位	-32511～32511
6	加速度（Y軸）高8位
7	加速度（Z軸）低8位	-32511～32511
8	加速度（Z軸）高8位
9	角速率（X軸）低8位	-32511～32511
10	角速率（X軸）高8位
11	角速率（Y軸）低8位	-32511～32511
12	角速率（Y軸）高8位
13	角速率（Z軸）低8位	-32511～32511
14	角速率（Z軸）高8位
15	橫滾角（X軸）低8位	-32511～32511
16	橫滾角（X軸）高8位
17	俯仰角（Y軸）低8位	-32511～32511
18	俯仰角（Y軸）高8位
19	傳感器溫度   低8位	-32511～32511
20	傳感器溫度   高8位
21	校驗(yàn)和	除同步字外其余字節(jié)（3～20字節(jié)）累加和的反碼

2.6各輸出量換算公式   其中，d為各物理量（加速度、角速率、角度和溫度）輸出數(shù)據(jù)，由高低兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成。F_s為被測(cè)物理量的量程，加速度信號(hào)F_s取5，單位為ｇ；對(duì)于角速率信號(hào)輸出F_s取300，單位為°/s；角度信號(hào)F_s取180單位為°；對(duì)于溫度信號(hào)F_s取200，單位為℃；ｒ?yàn)閾Q算后的物理量實(shí)測(cè)值。 3.連接器型號(hào)     CDBA-9ZY1 4.接線(xiàn)端子定義

針腳號(hào)	信號(hào)定義	說(shuō)明
1	Vcc	電源正
2	GND	電源地
3
4
5
6	A	RS422總線(xiàn)A端
7	B	RS422總線(xiàn)B端
8	Y	RS422總線(xiàn)Y端
9	Z	RS422總線(xiàn)Z端

5.結(jié)構(gòu) 5.1重量（g）                   < 80 5.2外形尺寸(mm)                72×45×20    Best regards！
徐寶剛  敬上 18629361957
135
*********************************************
西安中星測(cè)控有限公司 WEB:  www.websensor.com
MAIL:xubaogang@websensor.com
MSN:xbg668@hotmail.com
QQ：
TEL:/-8110
FAX:
西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號(hào)創(chuàng)業(yè)研發(fā)園C-1區(qū)瞪羚谷D座1-3層