工業(yè)自動化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

         主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

       地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。

       1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨(dú)操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動運(yùn)轉(zhuǎn)。

       2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

       3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

       4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

       5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

       6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

       7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

       8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證所有客戶的需求。