機(jī)器人七軸，又名機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軌道。

機(jī)器人七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人七軸。

1.可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制。

2.運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增控制器。

3.七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。

4.伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

5.七軸結(jié)構(gòu)簡單，容易維護(hù)。

3. 提高機(jī)器人的機(jī)動性：機(jī)器人地軌可以通過各種不同的軌道和導(dǎo)引系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同環(huán)境下的快速、靈活的運(yùn)動。這種設(shè)計(jì)可以大大提高機(jī)器人的機(jī)動性，使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行各種任務(wù)。

4. 實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)：機(jī)器人地軌可以集成到自動化生產(chǎn)流程中，為生產(chǎn)線提供高效、準(zhǔn)確的自動化設(shè)備。例如，在裝配線上，機(jī)器人地軌可以通過的運(yùn)動軌跡將各個(gè)部件準(zhǔn)確地送達(dá)到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

5. 提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)可以優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動路徑，減少機(jī)器人在運(yùn)動過程中的空行程和重復(fù)行程，從而提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

總之，機(jī)器人地軌是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中不可或缺的重要組成部分，它能夠提高機(jī)器人的穩(wěn)定性、精度和機(jī)動性，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)并提高生產(chǎn)效率。未來隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)展，機(jī)器人地軌的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢將更加明顯。