“Inertial Labs AHRS-I 姿態(tài)方位參考儀系統(tǒng)”詳細(xì)介紹

          Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技術(shù)方面的企業(yè)，Inertial Labs公司的產(chǎn)品和技術(shù)廣泛的應(yīng)用于商業(yè)、工業(yè)以及航空航天和國(guó)領(lǐng)域。目前公司在6大洲的20多個(gè)設(shè)置了經(jīng)銷商和銷售網(wǎng)絡(luò)。Inertial Labs公司提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品涵蓋了從慣性測(cè)量單元（IMU）到衛(wèi)星輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），應(yīng)用范圍覆蓋了陸地空中和海洋，在慣性技術(shù)領(lǐng)域，Inertial Labs公司的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于：

無GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

無人自主車輛（固定翼和多旋翼無人機(jī)）；

自主地面車輛（AGV）；

無人地面車輛（UGV）；

遠(yuǎn)程操作車輛（ROV）；

自治水下機(jī)器人（AUV）；

雷達(dá)和天線穩(wěn)定和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；

天線參考單元（ARU）；

遙感（測(cè)繪，低空攝影測(cè)量）；

汽車（ADAS，車輛測(cè)試）；

陸地車輛導(dǎo)航系統(tǒng)；

迫擊pao火控系統(tǒng)；

主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)（AHC）；

激光雷達(dá)/ / 調(diào)查；

太陽跟蹤系統(tǒng)；

建筑物、管道及橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)等。

Inertial Labs AHRS 航姿參考儀系統(tǒng)，利用高加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)來提供的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過校準(zhǔn)敏感出周圍軟鐵和硬鐵的磁場(chǎng)干擾，消除磁場(chǎng)畸變，航向。

性能指標(biāo)：

航向靜態(tài)：0.4°
航向動(dòng)態(tài)：0.7°
姿態(tài)靜態(tài)：0.1°
姿態(tài)動(dòng)態(tài)：0.3°
分辨率：0.01°
輸出速率：1-100Hz

電氣接口等：
MTBF：55000Hours
通訊接口：RS232
工作電壓：+5.5~+6.5VDC
功耗：0.51W@6VDC
工作溫度：-40—+70℃
尺寸：90×27×26mm
重量：73克

陀螺儀：
技術(shù)類型：MEMS陀螺
量程：±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）
偏穩(wěn)定性：4°/h(RMS,Allan方差)
帶寬：50Hz
噪聲密度：0.009 deg/sec√Hz  
非線性度：0.01%
軸偏差：0.15 mrad  

加速度計(jì)：
技術(shù)類型：MEMS加計(jì)
量程：±2 g, ±6 g  
帶寬：50Hz
分辨率：0.1 mg (at ±2g range)
偏穩(wěn)定性：50 ug (RMS,Allan方差)
噪聲密度：40 ug√Hz
非線性度：0.05% 
軸偏差：0.15 mrad   

磁強(qiáng)計(jì)：
技術(shù)類型：磁通門
量程：±1.6 Gauss
帶寬：50Hz
分辨率：10 nT
偏穩(wěn)定性：0.1 nT
噪聲密度：3 uG/√Hz
非線性度：0.02%
軸偏差：0.15 mrad