Inertial Labs OS3D-FG姿態(tài)方位參考儀，利用高加速度計、陀螺儀和磁力計來提供的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過校準敏感出周圍軟鐵和硬鐵的磁場干擾，消除磁場畸變，航向。

12克重量；1000Hz數(shù)據(jù)更新率；航向姿態(tài)解算數(shù)據(jù)；加速度角速度原始數(shù)據(jù)

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人控制、動作捕捉、軍事訓(xùn)練、頭盔定向、無人機、水下機器人、動中通

性能：

靜態(tài)航向：0.5°  靜態(tài)姿態(tài)：0.2°

動態(tài)航向：1.5°  動態(tài)姿態(tài)：0.7°

分辨率：0.01°  輸出速率：20-2000Hz

尺寸：45×16×14.5mm 

重量：12g

工作溫度：-40~+85℃

電壓：3.3~5.5VDC(或+4.5~+42VDC，詳見說明書)

功耗：0.15W