Allied Motion 移動（協(xié)作）機(jī)器人用無框力矩電機(jī)
1.排爆機(jī)器人電機(jī)
簡易裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅固并且易于維護(hù)的電機(jī)。在兩周的時間里，Allied Motion的工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī)，用于這個機(jī)器人的推進(jìn)和臂軸。我們的工程師優(yōu)化了電機(jī)以限度的低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，使機(jī)器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。
2.雙臂軍事機(jī)器人電機(jī)
這里顯示的是一個雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)，它能舉起50公斤的負(fù)載，并能處理個具有類似處理能力的feld任務(wù)。每一個臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達(dá)20度自由，使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg，但總重量為7.3公斤。
3.多用途機(jī)器人電機(jī)
Irobot為軍方研發(fā)的多用途機(jī)器人，適應(yīng)多種重型載荷，并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的戰(zhàn)士機(jī)器人，可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬，甚至爬樓梯，同時處理載荷68公斤。Allied Motion為這個的機(jī)器人提供堅固的無框架無刷力矩電機(jī)。事實證明，他們通過許多任務(wù)為戰(zhàn)士提供了很大的幫助。
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4.QB電機(jī)概述：
Allied Motion的QB系列無框無刷伺服電機(jī)是專為直接軸集成在機(jī)器應(yīng)用場合設(shè)計的.
QB系列是無刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組），旨在以的成本提供和伺服。 它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制。 可根據(jù)要求提供QS版本，可在下提供更高的效率。 量子伺服電機(jī)也可提供標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸（17,23,34和56幀）來進(jìn)行伺服應(yīng)用。
QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。 它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。
無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實驗室自動化，機(jī)器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動力輪驅(qū)動，半導(dǎo)體制造設(shè)備和泵。
QB系列電機(jī)特點(diǎn)與優(yōu)勢：
1）無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計用于直接集成到從動軸上
2）從0.069 Nm 到15.04 Nm 的連續(xù)失速扭矩
3）標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓額定值為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）
4）度釹鐵硼磁體使扭矩產(chǎn)生化
5）集成霍爾換向傳感器
6）空載速度30,000+ RPM
選項和配件：
1）針對運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化的型號QS版本
2）定制卷繞設(shè)計，以適應(yīng)特定的性能要求
3）定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
4）熱敏電阻或其他感溫
供應(yīng)型號：
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
5.HT系列電機(jī)概述
Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無框無刷扭矩電機(jī)，有19.3毫米到127毫米有9個直徑可供選擇。每個系列多可達(dá)6個堆棧長度，使設(shè)計者可以從每個系列按性能進(jìn)行選擇。
持續(xù)失速扭矩等級從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V，的兩幀尺寸為100 V。標(biāo)配整體式霍爾換向傳感器，不需要安裝在用戶的部件上
標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機(jī)適合直接集成到要求高功率密度馬達(dá)的應(yīng)用中，它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標(biāo)準(zhǔn)模型的定子直徑也可239毫米。
HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、系統(tǒng)，包括生命支持、機(jī)器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制，以及低溫冷卻泵等。
特性：
*高轉(zhuǎn)矩密度無框無刷力矩電機(jī)
*連續(xù)失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm
*持續(xù)功率等級從7 W到665 W
優(yōu)點(diǎn)：
1）無框高扭矩慣性馬達(dá)，持續(xù)失速轉(zhuǎn)矩9 Nm
2）框架直徑從19.3 mm到127 mm
3）繞組緣溫度等級F級(155°C)
4）持續(xù)功率等級從7 W到665 W
5）標(biāo)配霍爾交換傳感器
6）標(biāo)配稀土釹鐵硼磁體
可定制選項：
1.的釤鈷磁鐵
2.定子直徑可達(dá)239毫米的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計定制
3.備用繞組電壓
4.有反饋的儲存版本(編碼器或解析器)
5.可定制客戶設(shè)計版本
型號：
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305
HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
HT03005
HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005
Alliedmotion MF/MFF系列無框無刷力矩電機(jī)（可定制）
Alliedmotion的Megaflux系列包括12個系列無框扭矩電機(jī)，定子的外直徑范圍從60毫米到792毫米。每款電機(jī)由一個匹配的轉(zhuǎn)子和定子對組成。定子是由三相端子制成的。
Megaflux系列無框無刷力矩電機(jī)是通過計算機(jī)設(shè)計和優(yōu)化的，以高的扭矩密度無刷力矩電機(jī)的性。為了其在精密應(yīng)用中的性能，我們盡量把齒輪轉(zhuǎn)矩降到盡可能小。
無框Megaflux電機(jī)是一種直徑長度比的薄環(huán)形電機(jī)，主要目的是方便直接集成到機(jī)械裝置中，地消除了由于聯(lián)軸器和齒輪傳動的反作用引起的扭轉(zhuǎn)共振問題。
它們通常直接安裝在驅(qū)動軸上，而它們的大開孔可以通過電機(jī)中心傳遞系統(tǒng)的電力電纜、流體管道或光束。
*高轉(zhuǎn)矩密度，無框無刷力矩電機(jī)
*12種定子直徑，各有五個堆棧高度，意味著廣泛的可供選擇的性能范圍
*1875 Nm的高額定連續(xù)失速力矩
*三種纏繞設(shè)計:48、150和300 VDC規(guī)格
特性和優(yōu)點(diǎn)：
1）12種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，從60毫米到792毫米的定子外徑
2）持續(xù)的失速力矩1875 Nm，覆蓋范圍廣
3）計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計盡可能地了扭矩的密度和性能
4）、透明的鉆孔，空氣、水、真空管道、光束、電氣/信號布線均可通過
5）三繞組電壓設(shè)計分別為48、150和300 vdc
6）MF0060-MF0127系列標(biāo)配霍爾傳感器
可定制：
1）可定制繞組，以適應(yīng)的電壓要求
2）薄層復(fù)合MFS版本，了要求應(yīng)用的效率
3）更大換向信號hall效應(yīng)傳感器陣列
4）工程機(jī)械配置，以滿足特定的應(yīng)用需求
5）Application-matched無刷伺服驅(qū)動器
