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步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步。
有3種解決方法:可使步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)驅(qū)動電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時,適當(dāng)驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進電動機等,也可使步進電機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小,為此可適當(dāng)降低電機運行頻率,以便電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
1、步進電機的轉(zhuǎn)矩不足,拖動能力不夠,當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率某臨界值開始失步。由于步進電機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低,因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。
2、步進電機起動失步。由于步進電機自身及所帶負(fù)載存在慣性,當(dāng)加速時間過短時會出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時間,使電機從低速度平穩(wěn)上升到某個速度。
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