Z300R型是一款自主導航的智能無人船，具有多功能、自主航行、高適航性、高擴展性的特點，可應用于河流、水庫、水源地等環(huán)境的監(jiān)測工作。
特性：
1.多模自主導航
2.智能多點連續(xù)檢測/采樣
3.船體智能感知系統(tǒng)
4.船體、硬件設(shè)施、軟件都具備高度擴展性。
5.低電量顯示，并可自動返回
6.一鍵召回
7.操作簡單、維護簡便
實用新型技術(shù)
（1）防水草裝置
智能無人監(jiān)測船“0形邊緣射線防水草保護罩”是全國無人船行業(yè)中的品，它可以避免無人船在行駛的過程中，螺旋槳因為卷入石子、水草而導致船體停止運動。
（2）防擱淺裝置
智能無人監(jiān)測船“防擱淺裝置”可以避免船體行至淺水域容易出現(xiàn)擱淺的情況，不會影響移動監(jiān)測的連續(xù)性，從而提升船體的智能化。
（3）多用途傳感器卡箍
智能無人監(jiān)測船“多用途傳感器卡箍”，他可以解決船體搭載不同尺寸傳感器的固定與保護問題。該卡箍便于船載安裝固定，方便現(xiàn)場的拆裝和更換，給水質(zhì)參數(shù)采集提供便利。
（4）多目標相容控制算法架構(gòu)
智能無人監(jiān)測船“多目標相容控制算法架構(gòu)”設(shè)計是實現(xiàn)船體自主導航功能的內(nèi)容，具備較好的容錯性能，能夠同時兼顧導航及航行穩(wěn)定。
（5）船用北斗衛(wèi)星定位及通信終端
北斗系統(tǒng)是我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的定位導航系統(tǒng)，不僅具備定位功能，還能提供短報文通信功能，利用北斗系統(tǒng)進行定位通信，可以保障無商用無線通信（手機信號）覆蓋區(qū)域的通信。智舟智能無人監(jiān)測船“北斗衛(wèi)星定位及通信終端”定位可達到亞米級的高標準。
（6）自動平衡配重機構(gòu)
智能無人監(jiān)測船“自動平衡配重機構(gòu)”可以避免因船載傳感器的重量不統(tǒng)一，或者采樣前后船體載荷的變化等情況，造成船體中心偏移，大大提高了無人監(jiān)測船的化、智能化。
基本參數(shù)
船體尺寸（長*寬*高） 1.1*0.65*0.8
船體重量 30kg
船體體質(zhì) LLDPE
軸系 316不銹鋼，防海水侵蝕
螺旋槳 防腐蝕、高韌度尼龍
適航參數(shù)
動力 1HP
推進系統(tǒng) 純電動
續(xù)航時間 4h
抗風浪等級 5
航行速度 10km/h
航程 40km
作業(yè)半徑 20km
導航模式 GPS;北斗自主導航/遙控
經(jīng)緯度定點保持（可選配）
負載參數(shù) 30kg
負載能力
水質(zhì)采樣
采樣量 （2-6）個*500ml
采樣水深度 0.5m
通訊參數(shù)
通訊模式 北斗、RF2.4G、GPRS/3G
遙控距離 1500m
數(shù)據(jù)傳輸距離 無限
視頻傳輸距離 0-2Km(微波圖傳）
0-∞（4G圖傳）
安全性
避障系統(tǒng)（可選配） 八面感應防碰撞系統(tǒng)
防盜系統(tǒng)（可選配） 加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)
功能：水質(zhì)在線監(jiān)測、采樣
適用于湖泊、大面積水域
監(jiān)測指標（可選）：可搭載ACDP，測深儀、溫度、PH、溶解氧、電導率、葉綠素藍綠藻、COD、氨氮等傳感器；可定制掛載支架。
地面基站軟件
基本參數(shù)
操作系統(tǒng) windows
軟件版本 zcontrol
軟件功能模塊 實時監(jiān)控、導航路徑規(guī)劃
通訊模式 2.4G/GPRS
數(shù)據(jù)傳輸距離 無限
顯示屏 14寸
待機時間 續(xù)航5小時、睡眠24小時
新穎性、先進性和獨特性
√北斗自主導航
“智能無人監(jiān)測船”搭載兼容北斗、GPS、格洛納斯自主導航系統(tǒng)，采用自主研發(fā)的“多目標相容導航”算法，僅使用亞米級定位數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)自主導航，能夠按照預設(shè)路徑進行自主導航，無需加載其他輔助導航設(shè)備。
√智能多點連續(xù)檢測/采樣
“智能無人監(jiān)測船”適配多種傳感儀器，到達指定的監(jiān)測點后可自行完成檢測/采樣工作，實現(xiàn)智能檢測，并且能夠性完成多個監(jiān)測點的工作。
√高擴展性能
提供控制，通信軟件開放二次開發(fā)API接口，用戶可以在此基礎(chǔ)上進行功能擴展。
軟件功能
航行控制——
控制無人監(jiān)測船的航行方向、航行速度。
一鍵返回——
向船舶發(fā)送返回命令，停止監(jiān)測工作，立即返回出發(fā)點。
航跡規(guī)劃——
編輯自主導航路線，并發(fā)送給無人船執(zhí)行。
采樣控制——
發(fā)送采樣指令給無人船，同時記錄采樣坐標。
物聯(lián)網(wǎng)遠程通信——
配置的GPRS通訊模塊將現(xiàn)場檢測出的水質(zhì)數(shù)據(jù)及參數(shù)實時發(fā)送回中央服務器。
大數(shù)據(jù)整合平臺——
對采樣檢測點有關(guān)信息空間定位并建庫，進行圖形化、可視化的管理，提高管理效率。應用空間分析功能，對全水域水質(zhì)進行效果評估。
便攜式基站
簡介
便攜式基站是遠程操控無人監(jiān)測船的控制系統(tǒng)，由無線數(shù)據(jù)/視頻傳輸發(fā)射機、裝備現(xiàn)場視頻采集設(shè)備和相關(guān)附件組成，具備船舶數(shù)據(jù)接收、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、信息資源共享和裝備現(xiàn)場監(jiān)控等功能。箱體材料采用塑鋼或ABS塑料保證結(jié)構(gòu)強度和耐久度。
技術(shù)優(yōu)勢
√具備卓越的“繞射”與“穿透”能力
無人監(jiān)測船在水面航行，而水面反射造成大量多徑干擾，基站需能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定傳輸，不受環(huán)境影響或受環(huán)境影響小。
√適合移動傳輸
無人監(jiān)測船高速運動中依然能保持穩(wěn)定通信。
√抗干擾性能和抗衰落能力強
采用全數(shù)字調(diào)制解調(diào)方式及強大的串行級聯(lián)編碼方案，在極低的信噪比下仍可以正常工作。
√系統(tǒng)實用性好、可靠新高
在系統(tǒng)設(shè)計過程中堅持一系列可靠性設(shè)計原則，確保設(shè)備實用性好，可靠性高。
基本參數(shù)
軟件版本 zmicontrol.0
通訊模式 2.4G
遙控距離 1500m
顯示屏 3寸
待機時間 200h
