特性
√多模自主導(dǎo)航
√智能多點(diǎn)連續(xù)檢測/采樣
√船體智能感知系統(tǒng)
√船體、硬件設(shè)施、軟件都具備高度擴(kuò)展性
√低電量顯示，并可自動返回
√一鍵找回
√操作簡單、維護(hù)簡便
基本參數(shù)
船體尺寸（長*寬*高） 1.8*1.2*0.7
船體重量 40kg
船體體質(zhì) LLDPE
軸系 316不銹鋼，防海水侵蝕
螺旋槳 防腐蝕、高韌度尼龍
實(shí)用新型技術(shù)
（1）防水草裝置 智舟智能無人監(jiān)測船“0形邊緣射線防水草保護(hù)罩”是全國無人船行業(yè)中的品，它可以避免無人船在行駛的過程中，螺旋槳因?yàn)榫砣胧?、水草而?dǎo)致船體停止運(yùn)動。 （2）防擱淺裝置 智舟智能無人監(jiān)測船“防擱淺裝置”可以避免船體行至淺水域容易出現(xiàn)擱淺的情況，不會影響移動監(jiān)測的連續(xù)性，從而提升船體的智能化。 （3）多用途傳感器卡箍 智舟智能無人監(jiān)測船“多用途傳感器卡箍”，他可以解決船體搭載不同尺寸傳感器的固定與保護(hù)問題。該卡箍便于船載安裝固定，方便現(xiàn)場的拆裝和更換，給水質(zhì)參數(shù)采集提供便利。 （4）多目標(biāo)相容控制算法架構(gòu) 智舟智能無人監(jiān)測船“多目標(biāo)相容控制算法架構(gòu)”設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)船體自主導(dǎo)航功能的內(nèi)容，具備較好的容錯(cuò)性能，能夠同時(shí)兼顧導(dǎo)航及航行穩(wěn)定。 （5）船用北斗衛(wèi)星定位及通信終端 北斗系統(tǒng)是我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具備定位功能，還能提供短報(bào)文通信功能，利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行定位通信，可以保障無商用無線通信（手機(jī)信號）覆蓋區(qū)域的通信。智舟智能無人監(jiān)測船“北斗衛(wèi)星定位及通信終端”定位可達(dá)到亞米級的高標(biāo)準(zhǔn)。 （6）自動平衡配重機(jī)構(gòu) 智舟智能無人監(jiān)測船“自動平衡配重機(jī)構(gòu)”可以避免因船載傳感器的重量不統(tǒng)一，或者采樣前后船體載荷的變化等情況，造成船體中心偏移，大大提高了無人監(jiān)測船的化、智能化。
適航參數(shù)
動力 1HP
推進(jìn)系統(tǒng) 純電動
續(xù)航時(shí)間 6h
抗風(fēng)浪等級 5
航行速度 10km/h
航程 60km
作業(yè)半徑 30km
導(dǎo)航模式 GPS;北斗自主導(dǎo)航/遙控
經(jīng)緯度定點(diǎn)保持（可選配）
負(fù)載參數(shù) 55-105kg
負(fù)載能力
水質(zhì)采樣
采樣量 12*500ml
采樣水深度 0.5m
通訊參數(shù)
通訊模式 北斗、RF2.4G、GPRS/3G
遙控距離 1500m
數(shù)據(jù)傳輸距離 無限
視頻傳輸距離 0-2Km(微波圖傳）
0-∞（4G圖傳）
安全性
避障系統(tǒng)（可選配） 八面感應(yīng)防碰撞系統(tǒng)
防盜系統(tǒng)（可選配） 加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)
功能：水質(zhì)在線監(jiān)測、采樣
適用于湖泊、大面積水域
監(jiān)測指標(biāo)（可選）：可搭載ACDP，測深儀、溫度、PH、溶解氧、電導(dǎo)率、葉綠素藍(lán)綠藻、COD、氨氮等傳感器；可定制掛載支架。
