配置包括：
1、機器人本體（CPU、電池）；
2、充電器；
3、U線纜；
4、產(chǎn)品資料文檔。
性能參數(shù)：
處理器 | linux運行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x) |
內(nèi)存 | 512 |
存儲器 | 512閃存+4GB的SD卡 |
運動 | 2臺帶增量編碼器的直流有刷電機（大約147脈沖/毫米） |
速度 | ：1米/秒（直接運行）和0.9米/秒（出廠默認(rèn)的PID速度控制器）； ?。?.003米/秒（出廠默認(rèn)的速度控制器） |
傳感器 | 8個導(dǎo)航的紅外傳感器； 4個追蹤和避障的紅外傳感器； 5個遠(yuǎn)程導(dǎo)航的聲波傳感器（25厘米到250厘米）； 3軸加速度計和3軸陀螺儀。 |
聲音 | 2個嵌入式麥克風(fēng)； 1個揚聲器（0.7W、400-20000HZ）。 |
視頻 | 集成化的彩色攝像機（752 x480像素,30 FPS） |
動力 | 7.4V / 3400mAh的電池組 |
工作時間 | 4-7小時 |
連接 | 9 Vin和IC2通訊連接 |
通訊 | 1個主U2.0端口，500mA； 1個從U2.0端口； 藍(lán)牙連接； 802.11 b / g無線連接。 |
尺寸 | 直徑：140毫米；高度：58毫米 |
間隙 | 4毫米（使用環(huán)境為平整、堅硬的表面） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0厘米 |
指示燈 | 3個安裝在頂部的限高識別發(fā)光二管 |
重量 | 540克 |
載荷 | 約2000克 |
工作溫度 | 0℃~40℃ |
開發(fā)環(huán)境 | C/C++編譯器 |
