&sp;LP-REARCH公司的姿態(tài)傳感器（LPMS系列產(chǎn)品）使用了的數(shù)據(jù)融合算法，為用戶提供高高穩(wěn)定性的姿態(tài)動作信息以及3軸加速度/角速度/地磁量/方位角等數(shù)據(jù)。應(yīng)用領(lǐng)域廣，如運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)器人學(xué)，運(yùn)動訓(xùn)練輔助，汽車，康復(fù)等。LP-REARCH公司同時(shí)對LPMS系列產(chǎn)品提供高靈活度的軟件編程支持，用戶可在不同的操作系統(tǒng)平臺上利用LPMS的函數(shù)庫進(jìn)行快速編程，降低開發(fā)時(shí)間。LPMS系列產(chǎn)品提供多樣的通信接口，如藍(lán)牙，CAus現(xiàn)場總線，U，RS-232，RS-485等，適應(yīng)不同系統(tǒng)應(yīng)用需求。LPMS-UAL是其中一款以U為通信接口的金屬外殼型的姿態(tài)傳感器。
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主要特點(diǎn)：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計(jì), 3軸陀螺儀, 3軸地磁傳感器的統(tǒng)一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器算法對姿態(tài)信息進(jìn)行高計(jì)算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統(tǒng)采樣頻率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：U；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系統(tǒng)的軟件編程函數(shù)庫，以及
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 配套的開發(fā)例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;。
&sp;
性能參數(shù)：
&sp;通信接口 | &sp;U 2.0 |
&sp;波特率 | &sp;921.6Kbit/s |
&sp;通訊協(xié)議 | &sp;LpBus |
&sp;尺寸 | &sp;40x 34 x 17 mm |
&sp;重量 | &sp;36 g |
&sp;姿態(tài)角范圍 | &sp;360°about all ax |
&sp;解析角 | &sp;< 0.05° |
&sp;&sp; | &sp;< 0. 5O°(static), < 2°RMS (dynamic) |
&sp;加速度計(jì)參數(shù) | &sp;3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
&sp;陀螺儀參數(shù) | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000°/s, 16 bits |
磁場傳感器參數(shù)&sp; | &sp;3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
&sp;壓力傳感器參數(shù) | &sp;300 ?1100 hPa&sp;* |
&sp;數(shù)據(jù)輸出方式 | &sp;原始數(shù)據(jù)/ 尤拉角/ 四元素 |
&sp;采樣率 | &sp;0 ?300 Hz |
&sp;功耗 | &sp;165 mW@ 3.3 V |
&sp;系統(tǒng)電壓 | &sp;5 V DC |
&sp;連接頭類型 | &sp;Micro U, te B |
&sp;外殼材料 | &sp;Aluminum |
&sp;工作溫度范圍 | &sp;-40 ?+80℃ |
&sp;軟件支持 | &sp;C++ library for Windows, Java library for Android, &sp;LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系統(tǒng)中可包含有壓力傳感器以及溫度傳感器，用戶可根據(jù)具體需求進(jìn)行個性化定制。
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應(yīng)用領(lǐng)域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體動作捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康復(fù)訓(xùn)練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無人機(jī)，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現(xiàn)實(shí)，游戲界面，室內(nèi)定位。
