TMCM-6110     6軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊　　1.1A/24V

TMCM-6110是一款集成６軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的比智能模塊。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能，可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行；也可以接收控制器發(fā)來的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。具有新coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測(cè)功能。支持LabView,VB,VC等語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；

電氣參數(shù)：

—  供電范圍：９V –28 V DC

—  平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）　

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

----兩相步進(jìn)電機(jī)

----可驅(qū)動(dòng)控制42系列以下兩相步進(jìn)電機(jī)

接口：

  ---RS485、U、CAN通訊接口

　--- 每軸電機(jī)帶有一組左右限位輸入

---左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離　

---６路數(shù)字量輸入口（兼容24V）

---２路模擬量輸入口（0-10V,24位）

---６路數(shù)字量輸出（100mA）

---６路數(shù)字量輸出（1A）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，256微步細(xì)分?jǐn)?shù)

---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)

---具有coolstep電流動(dòng)態(tài)控制功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，電機(jī)力矩，減少發(fā)熱量

---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等

---整步頻率20KHz

---集成過溫和欠壓保護(hù)

---低功耗設(shè)計(jì)，無需散熱裝置

軟 件：

---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)

---支持CANopen協(xié)議

其他：

—  尺寸130mm*100mm　

—  RoHS

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)

1．  可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．  可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載

3．  可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，泵，移液工作站選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC的正弦加速控制可以市場(chǎng)上細(xì)分1024運(yùn)行平穩(wěn)。該功能適用光學(xué)領(lǐng)域

本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)

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