TMCM-1310    EtherCAT通訊閉環(huán)步進(jìn)電機控制支持增量或SSI值反饋步進(jìn)驅(qū)

TMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機的控制驅(qū)動于一體的智能模塊，可實現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進(jìn)電機和伺服電機的優(yōu)點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniU（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；驅(qū)動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電開路和差分形式 ）或值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

◆   TMCM-1310主要參數(shù)

2相步進(jìn)電機驅(qū)動方面

— 細(xì)分?jǐn)?shù)256

—  率，低功耗，發(fā)熱量少

—  具有動態(tài)電流控制

—  帶有過溫和欠壓保護(hù)

—  StallGuard2用于電機力矩堵轉(zhuǎn)檢測（用于開環(huán)控制）

編碼器

—  支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電開路和差分形式 ）

—  值編碼器SSI輸入

接口界面

—  Mini U2.0 12Mbit/s 通訊接口，U方便調(diào)試     

—  EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出           

—  每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

—  8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）

—  8路多功能輸出口（漏開路，其中2路輸出電流可達(dá)1A）

軟 件

—  TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機控制時候使用該軟件實現(xiàn)控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序到模塊自帶的存儲器內(nèi)。

—  Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

電氣參數(shù)

—  正常供電電壓：12V – 48V

—  所支持的電機電流：3A可通過編程設(shè)置

尺 寸

— 長*寬*高=110*110*26.3  mm

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1．  可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)

2．  可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負(fù)載

3．  可檢測步進(jìn)電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達(dá)，泵，移液工作站選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細(xì)分1024運行平穩(wěn)。該功能適用光學(xué)領(lǐng)域

本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機，QBL直流電機

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