智能總線伺服系統(tǒng)-小體積支持無線控制，高功率體積比
該智能伺服系統(tǒng)具有高度的集成度，是目前市場是集成度，可能性，支持總線種類多的伺服系統(tǒng)。
●高集成度，每個(gè)電機(jī)都集成了以下功能
◆電機(jī)（步進(jìn)，直流電機(jī)或交流電機(jī)）
◆編碼器
◆霍爾編碼器部分
◆驅(qū)動(dòng)器部分
◆控制部分，帶有PLC功能
◆各種總線通訊（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos、藍(lán)牙、無線通訊）
●功率范圍從50W-3000W
●可選配項(xiàng)：值編碼器、剎車、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、IP67護(hù)等級
直流智能伺服系統(tǒng)：功率50W- 140W
產(chǎn)品特征如下：
●集成了電機(jī)+霍爾+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+控制器
●供電范圍：12V---48V DC
●控制方式：+ -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式
●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）
交流智能伺服系統(tǒng)：功率750W
產(chǎn)品特征如下：
●集成了電機(jī)+霍爾+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+控制器
●供電范圍：交流 AC 230V
●可選配值編碼器
●控制方式：+ -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式
●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）
●EMC
●UL
交流智能伺服系統(tǒng)：功率1.5KW-3KW
產(chǎn)品特征如下：
●集成了電機(jī)+霍爾+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+控制器
●供電范圍：交流 AC 3*400V
●可選配值編碼器
●控制方式：+ -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機(jī)通訊控制模式
●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）
●EMC
●UL
◆十三種工作模式,滿足不同的控制要求:
1． Pive mode：電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可通過串行通訊方式對內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置。
2． Velocity mode：電機(jī)接收串行通訊的速度指令。
3． Position mode：電機(jī)接收串行通訊的位置指令。
4． Gear mode：類似于步進(jìn)電機(jī)的工作模式，用戶可從多功能 I/O 口輸入脈沖指令控制電機(jī)的位置和速度。指令形式包括 “ 脈沖 + 方向 ” 或 “90o 相 位差的 A/B 脈沖 “ 。
5．Analogue Velocity Mode：外部輸入 ±10V 模擬量電壓指令控制電機(jī)速度。
6． Analogue Velocity (with deadband)： 與 Analogue Velocity Mode 類似，但存在 +/-600mV 的控制 “ 區(qū) ” 。即當(dāng)模擬量 Mode.電壓在 +/-600mV 內(nèi)，電機(jī)不動(dòng)作。
7． Analogue Velocity/Gear Mode：與 Gear 模式類似，但可用 ±10V 電壓信號(hào)調(diào)整電機(jī)位置。
8．Velocity/Analogue torque Mode：用 ±10V 電壓信號(hào)控制電機(jī)輸出扭矩?？刂撇蓸宇l率為 521Hz 。
9．Analogue Torque (Direct) Mode：與 Analogue Torque mode 類似，但采樣頻率更高（ 7812Hz ）。
10． Analogue Gear Mode：與 Gear mode 或 Analogue Velocity/Gear mode 類似，但可用 ±10V 模擬電壓指令 控制脈沖分倍頻在設(shè)定值的 +/-5% 之間實(shí)時(shí)變化。
11．Coil Mode：和 Gear 模式類似，但電機(jī)在設(shè)定的位置上、下界限之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。適于繞 線機(jī)應(yīng)用。
12． Air cylinder：電機(jī)根據(jù)模擬量信號(hào)輸入端的電壓高低在兩個(gè)預(yù)設(shè)的位置間來回運(yùn)動(dòng)（類似于氣缸運(yùn)動(dòng)），
13．Analogue to position：電機(jī)的位置跟隨模擬量電壓信號(hào)在到預(yù)設(shè)值之間線性變化。
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