滾柱減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。滾柱齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
.滾柱減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)滾柱減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級(jí)滾柱減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；滾柱減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。
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滾柱減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。滾柱減速機(jī)滾柱減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。滾柱減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一的優(yōu)點(diǎn)，使?jié)L柱傳動(dòng)的高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。
傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)
。滑動(dòng)微小，效率 由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)可達(dá) 95% 左右。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低 多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小程度。傳動(dòng)，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值為齒輪減速機(jī)的 25% 。激波徑大，出力較高 由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊 傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。多齒嚙合，承載力大 雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。滾柱齒型，壽命長 活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不保養(yǎng)容易，壽命也較長。耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳 由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。中空滾柱，輸出簡單 部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾千瓦
諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)能四倍左右
優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
1、傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在小程度；
3、傳動(dòng)，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值為齒輪減速機(jī)的 25% 。
4、滑動(dòng)微小，效率
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)可達(dá) 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
8、滾柱齒型，壽命長
活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)可達(dá) 95% 左右。
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小程度。
- 傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。 - 激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。 - 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。 - 多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。 - 滾柱齒型，壽命長
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。 - 耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 - 中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
