臺灣聚盛VGM精密行星減速機(jī) 90度轉(zhuǎn)角/直角/拐角伺服行星減速器 臺灣聚盛VGM高行星減速機(jī) VGM齒輪箱 聚盛減速箱  1。.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。    諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其件減少50％，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大    單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；    雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；    復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數(shù)多。    雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30％，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7％，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動的高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。    諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動高。    由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同的普通齒輪相比，其運(yùn)動能四倍左右。
6.運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。    齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。    諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是側(cè)間隙。
8.傳動效率高。    與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96％左右（諧波復(fù)波傳動效率較低），齒面的磨損很小。
9.同軸性好。    諧波齒輪減速器的軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。    采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一優(yōu)點(diǎn)是其它傳動機(jī)構(gòu)難于的。
11.
12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。    由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。

 美國科爾摩根伺服電機(jī)
　　科爾摩根產(chǎn)品特點(diǎn)： DDR：維護(hù) 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/更換。 無齒輪箱，無需潤滑。 回程間隙和柔度。 扁平，緊湊式驅(qū)動解決方案。 一個部件，適合機(jī)械驅(qū)動電機(jī)。 運(yùn)行。 空心軸。 DDR中空軸直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是交流永磁同步伺服電機(jī),具有同類伺服電機(jī)相同的特點(diǎn)。低轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速500 RPM),大扭矩(峰值扭矩305 NM,連續(xù)扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒)。對直接驅(qū)動電機(jī)的基本要求:高磁密,多磁永磁轉(zhuǎn)子的設(shè)計是提供低轉(zhuǎn)速,大扭矩的采用多旋變(32)或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的。直接驅(qū)動電機(jī)的另一特點(diǎn)與直線電機(jī)相似：高性,免維護(hù),免潤滑；高剛性,電機(jī)與負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié)正弦波驅(qū)動,轉(zhuǎn)矩脈動小,運(yùn)行平穩(wěn). 直流有刷力矩電機(jī)的特點(diǎn)： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流無刷電機(jī)特點(diǎn)： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機(jī)特點(diǎn)：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機(jī)有如下特點(diǎn)：直流無刷直線伺服電機(jī)無磨損,免維護(hù)；高剛性,電機(jī)和負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié)正弦波電流驅(qū)動,運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)推力和速度波動?。晃恢酶?只受反饋元件分辨率的限制,可達(dá)亞(0.1微米)；調(diào)速范圍寬,速度可大于5米/秒(受驅(qū)動器母線電壓的限制),可低于1微米/秒,速度變化率+/- 0.01％；系統(tǒng)動態(tài)性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機(jī)可達(dá)3-5g，小電機(jī)可達(dá) 10g；電機(jī)的行程不受限制,模塊式定子(磁)結(jié)構(gòu)可以迭加,以滿足不同行程的要求。

AKM 伺服電機(jī)的優(yōu)勢

? 同類性能? 業(yè)內(nèi)的電機(jī)功率密度

? 相同尺寸的AKM/AKD系統(tǒng)的輸出功率比以前增加了47％

? 針對剛性和柔性傳動以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償

? 低的齒槽效應(yīng)

? 可以在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中靈活找到匹配的解決方案? AKM在統(tǒng)一的電機(jī)產(chǎn)品線中提供28種機(jī)框-機(jī)架組合以及117種標(biāo)準(zhǔn)繞組

? 200,000多種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)部件，其中包括多種安裝、連接、反饋和其它選件

? 簡化或避免了機(jī)械修改和工程適配

? 成本更低的新型多圈反饋選件

? 用于AKM的新式IP67護(hù)等級選件

? 轉(zhuǎn)矩更高的新型產(chǎn)品，連續(xù)轉(zhuǎn)矩可以180Nm

? 使用方便，調(diào)試更快? 即插即用的電機(jī)識別驅(qū)動調(diào)試功能

? 不采用傳統(tǒng)的回方法，從而縮短了周期時間以及傳感器和連線成本

? 縮短了每個伺服系統(tǒng)的設(shè)置時間

特  點(diǎn)

轉(zhuǎn)矩

在28種機(jī)框-機(jī)架組合中提供0.16到180 N-m的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩 (1.4到1590lb-in)。在有多種機(jī)框的系統(tǒng)中經(jīng)常提供具體的轉(zhuǎn)矩值，以優(yōu)化安裝和慣量匹配功能。

速度

速度可達(dá)8000rpm，滿足應(yīng)用需求。另外還為低速應(yīng)用提供了定制繞組。

電壓

AKM電機(jī)適用于的標(biāo)準(zhǔn)電壓。繞組的定制規(guī)格為75Vdc、120、240、400以及480 Vac。

安裝

提供多種安裝標(biāo)準(zhǔn)，以滿足常見的歐洲、北美以及日本標(biāo)準(zhǔn)。

反饋

AKM電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設(shè)備）反饋選件，可以滿足應(yīng)用需求。

平穩(wěn)

因?yàn)榇旁O(shè)計方案的齒槽效應(yīng)低，諧波畸變小，所以性能平穩(wěn)。

連接

同時提供耐用的可旋轉(zhuǎn)IP65接頭以及IP20 Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統(tǒng)一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機(jī)和連線成本（限于SFD）。

熱保護(hù)

繞組的保守額定熱規(guī)格為40℃環(huán)境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類）熱材料。電機(jī)滿足相關(guān)的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規(guī)格，以滿足應(yīng)用需求。

Kollmorgen 6SM 系列伺服電機(jī)
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服電機(jī)
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM7 AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科爾摩根無框力矩電機(jī)

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科爾摩根直接驅(qū)動直線電機(jī)DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 I4   ICD05  ICD10

Kollmorgen科爾摩根模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054

美國科爾摩根Kollmorgen電機(jī) Kollmorgen電機(jī)及ServoStar驅(qū)動器
業(yè)界的Kollmorgen伺服電機(jī)擁有著的質(zhì)量、高度的靈和卓越性能，使您能夠選擇適合自身技術(shù)規(guī)范的伺服電機(jī)。這些電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，具有高的轉(zhuǎn)矩輸出和加速性能，可種應(yīng)用。 Kollmorgen擁有一整套提供控制技術(shù)的驅(qū)動器產(chǎn)品線，驅(qū)動器都具有緊湊的外殼包裝并且可以簡單的進(jìn)行試運(yùn)行?？蛻艨梢栽谠诮涣魉欧?、直流伺服、調(diào)速驅(qū)動、步進(jìn)和OEM/客戶定制驅(qū)動產(chǎn)品中自由選擇，產(chǎn)品都具有寬泛的電源電壓輸入范圍和功率范圍。 Kollmorgen　品牌涵蓋了運(yùn)動控制器、、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、直線電機(jī)，力矩電機(jī)等多種產(chǎn)品，其中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器主要包括以下系列產(chǎn)品： Kollmorgen　AKM伺服電機(jī)、 Kollmorgen　PLATINUM　DDL直線電機(jī)、 Kollmorgen　GOLDLINE　DDR直驅(qū)力矩伺服電機(jī)、 Kollmorgen　CARTRIDGE　DDR直驅(qū)伺服電機(jī)、 Kollmorgen　GOLDLINE伺服電機(jī)、 Kollmorgen　GOLDLINE　BH／MH系列伺服電機(jī)、 Kollmorgen　GOLDLINE　B／M／EB（爆）／BE／ME系列伺服電機(jī) Kollmorgen　GOLDLINE　XT系列MTXXX伺服電機(jī)、 Kollmorgen　DBL／DBK同步伺服電機(jī)、 Kollmorgen　Seidel同步伺服電機(jī)、 Kollmorgen　Bautz同步伺服電機(jī)、 Kollmorgen　F／FH無框力矩伺服電機(jī)、 Kollmorgen　RBE（H）無框力矩伺服電機(jī)、 Kollmorgen　BM（S）無框力矩伺服電機(jī)、 Kollmorgen　DDR直驅(qū)力矩電機(jī)、 Kollmorgen 直驅(qū)無框力矩電機(jī)、 Kollmorgen　Inland直驅(qū)直流力矩電機(jī)、 Kollmorgen　ServoDisc有刷直流伺服電機(jī)、 Kollmorgen　Bautz　Servo　Linear　Actuators、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD　SynqNet伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　200（S200）伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　400（S400）伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　300（S300）伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　600（S600）伺服驅(qū)動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　700（S700）伺服驅(qū)動器。