工業(yè)交直流通用伺服系列是我司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的多功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)際新電機(jī)數(shù)字處理器DSP為配以度數(shù)字邏輯芯片功率模塊組成，具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔、性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，性能已國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的水平。該驅(qū)動(dòng)器可提供：CAN或者RS485通訊接口（方便連接機(jī)調(diào)參或給定信號(hào)），內(nèi)建位置/速度/扭矩控制模式，并擁有多種應(yīng)用控制模式，控制面板可調(diào)速度設(shè)定、參數(shù)設(shè)定，數(shù)碼管故障顯示等功能。采用控制部件控制，具有操作（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時(shí)顯示、保護(hù)功能、功率部件提供硬件保護(hù)等特點(diǎn)，適合驅(qū)動(dòng)功率從100W-100KW的伺服電機(jī)。并能根據(jù)客戶要求定制運(yùn)動(dòng)控制器和可編程輸入輸出口，省去PLC，降，同時(shí)提供接口與人機(jī)界面連接，連線簡(jiǎn)單，穩(wěn)定，整體運(yùn)動(dòng)性能勝于由PLC做機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在要求個(gè)性化的中小批量行業(yè)設(shè)備配套上有明顯優(yōu)勢(shì)。
伺服特性
優(yōu)異的過(guò)載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
速度分辨率至0.1轉(zhuǎn)/分，優(yōu)化PID，運(yùn)行更平穩(wěn)。
高的脈沖控制，更好的滿足控制要求。
集成的編碼器接口，可直接實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
內(nèi)置指令平滑功能，能很好的電機(jī)加減速的特性，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。
可定制性：可根據(jù)客戶的外形結(jié)構(gòu)、電氣接口及其他要求量身定制。
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
當(dāng)運(yùn)行指令劇烈變動(dòng)時(shí)，會(huì)造成電機(jī)的頻繁抖動(dòng)，可運(yùn)用此功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)命令進(jìn)行平滑處理，使得電機(jī)所產(chǎn)生的速度和加速速度是連續(xù)的，可以很好的電機(jī)減速的特性，在機(jī)械構(gòu)造的運(yùn)轉(zhuǎn)上也更加平順，從而機(jī)械使用壽命。
定位性
配置DSP芯片
速度響應(yīng)頻寬500khz
空載從0到30rpm的加速時(shí)間為10ms
低速性能佳，在10rpm命令下，整定完成后誤差小于0.1%。
陷波濾波功能
內(nèi)置陷波濾波器
內(nèi)置先不濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同調(diào)整先不濾波器的頻率。
可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
抑制1500HZ以下的共振頻率。
簡(jiǎn)單易學(xué)的伺服操作系統(tǒng)
機(jī)或HMI與驅(qū)動(dòng)器采用RS232/485通信協(xié)議，通過(guò)FDK調(diào)試軟件可調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載匹配。友善的操作界面縮短了客戶學(xué)習(xí)產(chǎn)品的時(shí)間。由于伺服采用了智能電機(jī)技術(shù)能自動(dòng)分辨從電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的連接，減少調(diào)試時(shí)間，快速便捷的診斷和維護(hù)，使您能夠持續(xù)降，收益?！?
伺服特性
優(yōu)異的過(guò)載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
速度分辨率至0.1轉(zhuǎn)/分，優(yōu)化PID，運(yùn)行更平穩(wěn)。
高的脈沖控制，更好的滿足控制要求。
集成的編碼器接口，可直接實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
內(nèi)置指令平滑功能，能很好的電機(jī)加減速的特性，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。
可定制性：可根據(jù)客戶的外形結(jié)構(gòu)、電氣接口及其他要求量身定制。
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
當(dāng)運(yùn)行指令劇烈變動(dòng)時(shí)，會(huì)造成電機(jī)的頻繁抖動(dòng)，可運(yùn)用此功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)命令進(jìn)行平滑處理，使得電機(jī)所產(chǎn)生的速度和加速速度是連續(xù)的，可以很好的電機(jī)減速的特性，在機(jī)械構(gòu)造的運(yùn)轉(zhuǎn)上也更加平順，從而機(jī)械使用壽命。
定位性
配置DSP芯片
速度響應(yīng)頻寬500khz
空載從0到30rpm的加速時(shí)間為10ms
低速性能佳，在10rpm命令下，整定完成后誤差小于0.1%。
陷波濾波功能
內(nèi)置陷波濾波器
內(nèi)置先不濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同調(diào)整先不濾波器的頻率。
可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
抑制1500HZ以下的共振頻率。
簡(jiǎn)單易學(xué)的伺服操作系統(tǒng)
機(jī)或HMI與驅(qū)動(dòng)器采用RS232/485通信協(xié)議，通過(guò)FDK調(diào)試軟件可調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載匹配。友善的操作界面縮短了客戶學(xué)習(xí)產(chǎn)品的時(shí)間。由于伺服采用了智能電機(jī)技術(shù)能自動(dòng)分辨從電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的連接，減少調(diào)試時(shí)間，快速便捷的診斷和維護(hù)，使您能夠持續(xù)降，收益?！?
其他說(shuō)明
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | ISF25AK250 | ISF50AK250 | |||||
| 電機(jī)額定功率 | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2.0KW | 2.5KW | 3.0KW |
| 額定輸出電流 | 2 | 3.6 | 5 | 7.5 | 9 | 14 | 16 |
| 輸出電流 | 8.5 | 16 | 20 | 25 | 31 | 48.5 | 54 |
| 輸入電源 | AC180~250VAC 50-60HZ | ||||||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波矢量控制 | ||||||
| 控制模式 | 速度模式,位置模式,力矩模式 | ||||||
| 反饋方式 | 2500P/R增量式光電編碼器(標(biāo)配)/旋轉(zhuǎn)變壓器 | ||||||
| 輸入脈沖 | 0~500KHZ 5V差動(dòng)方式 | ||||||
| 調(diào)速比 | 10000:1 | ||||||
| 電子齒輪比 | 1~32767 | ||||||
| 速度帶寬 | 500HZ | ||||||
| 模擬輸入 | 輸入阻20K,-10~10Dac,非隔離 | ||||||
| 輸入信號(hào) | 伺服使能,正向限位,反向限位,模擬量,速箝位(預(yù)留) | ||||||
| 輸出信號(hào) | 報(bào)警輸出,到位輸出,伺服警示,伺服啟動(dòng) | ||||||
| 報(bào)警功能 | 過(guò)電流,過(guò)熱,過(guò)速度,過(guò)載,過(guò)電壓,欠壓,控制電源異常,位置差 | ||||||
| 操作與顯示 | 5個(gè)按鍵可以進(jìn)行各環(huán)參數(shù)和輸入輸出信號(hào)電平的修改和保存;5位LED燈可顯示轉(zhuǎn)速,電流,位置誤驅(qū)動(dòng)器型號(hào)版本及其地址ID值等 | ||||||
| 通信協(xié)議 | RS485/CAN | ||||||
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||||||
