伺服系統(tǒng)功率驅(qū)動單元以SVPWM方式工作。功率驅(qū)動單元的特點是體積小、重量輕、效率高、無噪聲?？刂撇糠植捎脦щ娏飨薹腜ID調(diào)節(jié)實現(xiàn)度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制。在此基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服，地了伺服品質(zhì)。為保護(hù)功率器件的和整機的性，伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了的自我保護(hù)，如電壓保護(hù)、電流保護(hù)等。
伺服體積長*寬*高=72*50*19mm
伺服體積長*寬*高=72*50*19mm
其他說明
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | PWM | PWM輸入,速度調(diào)節(jié)輸入信號,高低電平差不過8V |
| 2 | PWM- | |
| 3 | SN | 使能輸入,高電平,高低電平差不過8V |
| 4 | SN- | |
| 5 | F+ | 故障輸出,通過光耦隔離輸出 |
| 6 | F- |
