本設(shè)備是利用雙皮帶式輸送機(jī),將前一階段加工完成的印刷電路板直接引至,導(dǎo)至輸送機(jī)的定位點(diǎn),再利用橫走式機(jī)械手臂的真空吸盤吸取工件到治具上定位點(diǎn),然后治具再移動(dòng)到加工位置,啟動(dòng)主軸并執(zhí)行以設(shè)定好的加工程式,將成品與板邊(廢料)切割分離,待加工完后治具連同成品與板邊(廢料)退回機(jī)械手臂放置的位置,由機(jī)械手臂再次移到治具上的定位點(diǎn)在將成品與板邊取出,然后移到廢料投棄位置將廢料丟到收集箱,再將成品移到成品收集區(qū)的后段輸送機(jī)繼續(xù)送至下一加工站或是成品收集桶,完成一個(gè)自動(dòng)投,加工分割、成品廢料分離排出的全自動(dòng)化循環(huán)動(dòng)作,其中因兩組加工治具配合加工的關(guān)系、作業(yè)時(shí)間大幅縮短,切割基板的加工銑刀、因使用運(yùn)轉(zhuǎn)的主軸、故基板因切割產(chǎn)生的殘留應(yīng)力是目前業(yè)界(沖床分離式的十分之一以下),各軸均使用AC伺服馬達(dá)及精密滾珠導(dǎo)螺桿,操作人性化的教導(dǎo)自動(dòng)程式,輔以放大十倍的CCD攝影機(jī)及螢?zāi)荒=M,除大幅加工程式外,更保護(hù)操作人員的作業(yè),縮短程式設(shè)定的時(shí)間,另外加工中產(chǎn)生的粉塵及切屑使用高空氣流量的低壓集塵器,由工件下方收集排出,減少基板粉塵附著的顧慮。