補(bǔ)間功能：任意二軸或三軸直線補(bǔ)間，任意二軸圓弧補(bǔ)間，速度可達(dá)4MPPS
控制軸數(shù) 4軸
PCI BUS介面資料寬度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2軸／3軸直線補(bǔ)間補(bǔ)間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補(bǔ)間速度：1~4MPPS
補(bǔ)間：&plun;0.5L以下（在全補(bǔ)間范圍內(nèi)）
圓弧補(bǔ)間補(bǔ)間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補(bǔ)間速度：1~4MPPS
補(bǔ)間：&plun;1 L以下（在全補(bǔ)間范圍內(nèi)）
2軸／3軸位元模式補(bǔ)間補(bǔ)間速度：1~4MPPS（但依CPU 資料寫(xiě)入時(shí)間而定）
其他的補(bǔ)間相關(guān)機(jī)能可選擇任意軸
線速
連續(xù)補(bǔ)間
單步補(bǔ)間送出（指令/外部訊號(hào)）
驅(qū)動(dòng)輸出脈波（CLK＝16MHz時(shí)）輸出速度范圍：1~4MPPS
輸出速度：&plun;0.1%以下（相對(duì)于設(shè)定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
?。訙p速度之增減率）
編碼器輸入脈波輸入線路：光耦合輸入，可連接差動(dòng)的LINE DRIVER
可選擇2相脈波／正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計(jì)數(shù)器理論位置計(jì)數(shù)器（輸出脈波用）
計(jì)數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
實(shí)際位置計(jì)數(shù)器（輸入脈波用）
計(jì)數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可讀寫(xiě)。
比較暫存器 COMP＋暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
將與位置計(jì)數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號(hào)輸出。
可作為軟體限來(lái)運(yùn)作。
中斷機(jī)能（補(bǔ)間除外）中斷要素：
輸出了一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP－變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器＜COMP－變化時(shí)位置計(jì)數(shù)器＜COMP＋變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP＋變化時(shí)
加減速驅(qū)動(dòng)中之等速開(kāi)始時(shí)
等速結(jié)束時(shí)
驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)
上述各要素均可選擇／無(wú)效。
利用外部訊號(hào)操作驅(qū)動(dòng)可利用EXPP、EXPM訊號(hào)操作正／負(fù)方向之定量／連續(xù)驅(qū)動(dòng)
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路，可使用機(jī)械接點(diǎn)。
外部減速停止／立即停止訊號(hào) IN0~3各軸各4點(diǎn)。（IN0為編碼器Z相輸入用）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路（IN0為光耦合輸入）
可選擇各輸入之／無(wú)效、理論位準(zhǔn)，亦可使用于泛用輸入訊號(hào)。
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器用輸入訊號(hào) ALARM（異常），INPOS（位置決定完畢）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
可選擇輸入訊號(hào)之／無(wú)效、理論位準(zhǔn)。
泛用輸出訊號(hào) OUT 4~7各軸各8點(diǎn)（其中4點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸出訊號(hào)端子共用）
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)輸出 DRIVE（驅(qū)動(dòng)脈波輸出中）
ASND（加速中）
DSND（減速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)亦可由狀態(tài)暫存器讀取。
出限訊號(hào)輸入正方向、負(fù)方向各1點(diǎn)。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
緊急停止訊號(hào)輸入全軸EMGN共用1點(diǎn)，全軸之驅(qū)動(dòng)脈波予以立即停止?？捎蒍4選擇為a／b接點(diǎn)。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
環(huán)境溫度范圍 0～＋45℃（不結(jié)露）
驅(qū)動(dòng)電源電壓&plun;5V&plun;5%（消耗電流700mAmax）
外部電源電壓 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定鐵片及連接器）
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附屬品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排線
控制軸數(shù) 4軸
PCI BUS介面資料寬度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2軸／3軸直線補(bǔ)間補(bǔ)間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補(bǔ)間速度：1~4MPPS
補(bǔ)間：&plun;0.5L以下（在全補(bǔ)間范圍內(nèi)）
圓弧補(bǔ)間補(bǔ)間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
補(bǔ)間速度：1~4MPPS
補(bǔ)間：&plun;1 L以下（在全補(bǔ)間范圍內(nèi)）
2軸／3軸位元模式補(bǔ)間補(bǔ)間速度：1~4MPPS（但依CPU 資料寫(xiě)入時(shí)間而定）
其他的補(bǔ)間相關(guān)機(jī)能可選擇任意軸
線速
連續(xù)補(bǔ)間
單步補(bǔ)間送出（指令/外部訊號(hào)）
驅(qū)動(dòng)輸出脈波（CLK＝16MHz時(shí)）輸出速度范圍：1~4MPPS
輸出速度：&plun;0.1%以下（相對(duì)于設(shè)定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
?。訙p速度之增減率）
編碼器輸入脈波輸入線路：光耦合輸入，可連接差動(dòng)的LINE DRIVER
可選擇2相脈波／正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計(jì)數(shù)器理論位置計(jì)數(shù)器（輸出脈波用）
計(jì)數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
實(shí)際位置計(jì)數(shù)器（輸入脈波用）
計(jì)數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可讀寫(xiě)。
比較暫存器 COMP＋暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
將與位置計(jì)數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號(hào)輸出。
可作為軟體限來(lái)運(yùn)作。
中斷機(jī)能（補(bǔ)間除外）中斷要素：
輸出了一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈波時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP－變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器＜COMP－變化時(shí)位置計(jì)數(shù)器＜COMP＋變化時(shí)
位置計(jì)數(shù)器≧COMP＋變化時(shí)
加減速驅(qū)動(dòng)中之等速開(kāi)始時(shí)
等速結(jié)束時(shí)
驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)
上述各要素均可選擇／無(wú)效。
利用外部訊號(hào)操作驅(qū)動(dòng)可利用EXPP、EXPM訊號(hào)操作正／負(fù)方向之定量／連續(xù)驅(qū)動(dòng)
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路，可使用機(jī)械接點(diǎn)。
外部減速停止／立即停止訊號(hào) IN0~3各軸各4點(diǎn)。（IN0為編碼器Z相輸入用）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路（IN0為光耦合輸入）
可選擇各輸入之／無(wú)效、理論位準(zhǔn)，亦可使用于泛用輸入訊號(hào)。
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器用輸入訊號(hào) ALARM（異常），INPOS（位置決定完畢）
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
可選擇輸入訊號(hào)之／無(wú)效、理論位準(zhǔn)。
泛用輸出訊號(hào) OUT 4~7各軸各8點(diǎn)（其中4點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸出訊號(hào)端子共用）
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)輸出 DRIVE（驅(qū)動(dòng)脈波輸出中）
ASND（加速中）
DSND（減速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)亦可由狀態(tài)暫存器讀取。
出限訊號(hào)輸入正方向、負(fù)方向各1點(diǎn)。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
緊急停止訊號(hào)輸入全軸EMGN共用1點(diǎn)，全軸之驅(qū)動(dòng)脈波予以立即停止?？捎蒍4選擇為a／b接點(diǎn)。
輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
環(huán)境溫度范圍 0～＋45℃（不結(jié)露）
驅(qū)動(dòng)電源電壓&plun;5V&plun;5%（消耗電流700mAmax）
外部電源電壓 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定鐵片及連接器）
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附屬品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排線
