水果光電精細分選生產(chǎn)線是我公司自主研發(fā)的基于機器視覺于水果行業(yè)的分選系統(tǒng)。使得在產(chǎn)品質量的檢測過程中用機器代替人眼來做測量和判斷，降低了人為因素對產(chǎn)品質量的影響，出廠水果的標準，增強市場競爭力。
　　此套視覺分選生產(chǎn)線是我公司為國外GREEFA水果分選系統(tǒng)開發(fā)的替代升級檢測設備。測量水果尺寸并進行分選。檢測系統(tǒng)可以同時檢測4-6道線，每秒檢測20個，控制分選口48個，系統(tǒng)可以設置定制參數(shù)，可以自檢設備相關工作狀態(tài)。
　　結構示意圖：
　　--水果品質的檢測
　　利用計算機視覺技術同時完成水果分級標準所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。
　　--水果的多表面檢測
　　所設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸?shù)摹⒌男畔ⅰ?
　　
　　--分級的能力
　　該分級機構根據(jù)在線計算機做出的分級指令，能實施分級，
　　分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，
　　可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級，出口數(shù)量可選。
　　--生產(chǎn)線檢測規(guī)模
　　2通道、4通道、6通道等多通道可選
　　--自動統(tǒng)計數(shù)量
　　計算機自動記錄每一等級和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計
　　--圖像采集和數(shù)據(jù)庫
　　為了對分類進行訓練，使其能正確的進行水果分檢，使用灰度相機采集300張左右不同水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛、燙傷、指甲劃痕、疤痕等。這些水果屬于隨機抽取，90%以上存在某種缺陷的水果。
　　--預處理
　　圖片是在封閉和高對比度的背景采集的，水果的定位簡單，水果定位以后，使用形態(tài)算法對其進行自動大小的膨脹和腐蝕算法處理。對缺陷部分進行增強。
　　--缺陷部位隔離
　　使用三種不同的方法對圖像進行閥值處理，在處理當中，水果腹部和頭部也會被當做缺陷隔離，我們使用的方法對其進行處理。
　　--特征提取
　　對缺陷部分的特征描述使用平均值，方差，中值燈統(tǒng)計參數(shù)描述，同時增加一些如缺陷比率等參數(shù)，使用多達13種特征值來描述缺陷表面。
　　--性能指標
　　水果形狀水果大小水果顏色果莖位置果皮的主次色調缺陷面積