名稱：MTi-G微型集成GPS／AHRS　
　　型號(hào)：MTi-G　
　　簡(jiǎn)介：MTi-G微型AHRS／GPS：MTi-G是　集成了GPS信　號(hào)接收器的航向測(cè)量系統(tǒng)。內(nèi)部低功耗信號(hào)處理器提供加速度增強(qiáng)型位置和速度信息、GPS輔助的無(wú)漂移三維定向（俯仰，橫滾，航向）信息以及較核過(guò)的三維加速度，三維角速度和三維地磁場(chǎng)信息。MTi-G在車(chē)輛和其他物體的導(dǎo)航和控制等方面性能。
　　
　　下　載：
　　MTi-G是一個(gè)集成GPS信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過(guò)的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車(chē)輛和其他物體的控制，MTi-G是一款性能的測(cè)量單元。
　　
　　特點(diǎn)：
　　實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置／速度和GPS信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，內(nèi)置16通道的定位系統(tǒng)（GPS）接收器-158dBm的追蹤靈敏度，支持AS（WAAS，EGS，MSAS）360度輸出姿態(tài)和航向，輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度，靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)），輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值，緊湊設(shè)計(jì)，功耗，不同的數(shù)字輸出模式，為固態(tài)的MEMS　微型傳感器，每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核，內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT），默認(rèn)天線檢測(cè)，支持外置天線。
　　
　　應(yīng)用領(lǐng)域：航天領(lǐng)域汽車(chē)；機(jī)器人水下設(shè)備；利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
　　
　　可參考的限值
　　高度：18公里
　　速度：515m／s（1854公里／小時(shí)）
　　可選：滿量程：±150　度／秒（噪聲0.05deg／s／√Hz）
　　其他的需要按照要求定制
　　接口特性：
　　數(shù)字接口：RS-232（921k6bps）
　　U（外接轉(zhuǎn)換器）
　　工作電壓：4.5-30V
　　功耗：540mW（傳感器加GPS模塊）
　　可選接口：GPIO
　　GPS　天線：SMA連接器
　　封裝：
　　重量：68g
　　工作溫度：-20-55　度
　　外形尺寸：58mm＊58mm＊33mm（長(zhǎng)寬高）。