名稱：XW　ADU501雙GPS定向測量單元　
　　品牌：星網(wǎng)宇達(dá)　
　　型號：XW　ADU501　
　　
　　ADU501是星網(wǎng)宇達(dá)開發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測姿單元，是國內(nèi)套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測姿產(chǎn)品。它使用兩臺普通的單頻GPS接收機(jī)（或加入電子羅盤輔助），可提供載體的位置信息（經(jīng)度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
　　
　　在靜態(tài)和低動(dòng)態(tài)環(huán)境下，ADU501均能穩(wěn)定地工作，快速準(zhǔn)確提供載體航向和俯仰兩個(gè)姿態(tài)角值，其定位測姿結(jié)果輸出為1Hz。
　　
　　ADU501識別的接收機(jī)類型包括NovAtel、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供穩(wěn)定的位置、速度和俯仰角解算結(jié)果，可供用戶直接將應(yīng)用于自己的系統(tǒng)中，大大空間信息的綜合利用效率。
　　
　　可為國內(nèi)用戶提供更靈活穩(wěn)健的解決方案，更穩(wěn)定的結(jié)算結(jié)果，更方便快捷的本土技術(shù)支持服務(wù)，并大幅降低軟硬件采購成本。
　　
　　主要特征
　　◆嵌入式DSP設(shè)計(jì)方案
　　
　　◆體積小、低功耗、一體化
　　
　　◆1～3秒快速初始化
　　
　　◆使用兩個(gè)單頻天線即可確定兩維姿態(tài)和時(shí)間信息
　　
　　◆可選擇NovAtel、CMC、AshTech、Javad等多種品牌接收機(jī)
　　
　　◆適合多種應(yīng)用環(huán)境，包括車載、機(jī)載和船載
　　
　　技術(shù)指標(biāo)
　　系統(tǒng)性能：MEMS陀螺
　　
　　GPS天線：跟蹤速度＞100m／s，相位
　　范圍（°／sec）（橫滾，俯仰，航向）：±150
　　
　　GPS接收機(jī)：1HZ載波輸出，1PPS輸出，相對定位10m
　　偏差（°／sec）（橫滾，俯仰，航向）：±0.05
　　
　　處理器：DSP　主頻150MHZ，F(xiàn)lash　1，RAM　8
　　非線性（％　FS）：＜0.1
　　
　　接口特性：標(biāo)準(zhǔn)RS-232C或422／485接口；輸出波特率
　　分辨率（°／sec）：＜0.05
　　
　　定位：＜10m（RMS，無差分模式）
　　帶寬（Hz）：500
　　
　　基線長度范圍：1m～20m可變
　　性　MTBF：100000小時(shí)
　　
　　定向：0.1°（3m基線）
　　工作溫度：-40℃～85℃
　　
　　次定位時(shí)間（滿足要求）：≤60s
　　坐標(biāo)系：WGS-84坐標(biāo)系
　　
　　次定向時(shí)間（滿足要求）：＜5分鐘
　　使用環(huán)境：靜態(tài)或船載
　　
　　動(dòng)態(tài)性能：靜態(tài)或低動(dòng)態(tài)
　　衛(wèi)星數(shù)要求：≥5顆
　　
　　數(shù)據(jù)輸出率：1Hz
　　5分鐘內(nèi)定向：90％。