ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器
ACR9000是 Parker 新的Acroloop系列多軸式控制器，可控制 1到 8軸（步進(jìn)或伺服）。
便利的接口式和的通訊能力使 ACR9000具有很高的靈，可用于不同的高的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備上。
作為式控制器，ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進(jìn)行接口。
大的 DSP（150/75MHz，32位浮點(diǎn)）使 ACR9000勝任多任務(wù)伺服控制。
ACR9000包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。
ACR9000是一款、容易使用、大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器的。
ACR9000特點(diǎn)：
★1到 8軸伺服或步進(jìn)控制
★的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 24個(gè)程序的運(yùn)行
★可實(shí)現(xiàn) 8個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)
★10/100以太網(wǎng)通信
★U2.0通信
★EtherNet/IP 兼容
★通過 SSI 支持碼盤
★ACR-View 軟件開發(fā)包
★內(nèi)含 24VDC 光隔離輸入輸出
★CANopen 擴(kuò)展 I/O
★120/240VAC 供電輸入
★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
★RS-232/RS-485通信接口
規(guī)格說明
硬件
控制軸數(shù)：2，4，6或8軸，多16軸
處理器：32位浮點(diǎn) DSP＠150MFLOPS/75MHz
軌跡運(yùn)算：64-bit 度
用戶存儲(chǔ)區(qū)：1 內(nèi)存，用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件：閃存
外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
操作系統(tǒng)：多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
電池：可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失
性能
多任務(wù)：8個(gè)坐標(biāo)系/16個(gè)正本程序/8個(gè)梯形圖程序
軌跡更新：每 100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形圖邏輯 PLC：100-500μs 掃描時(shí)間
插補(bǔ)：直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
伺服環(huán)：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch 和低通濾波
位置修正：硬件＜1usec
通訊
串行接口：1個(gè)串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100Base-T
U：2.0
CANopen：DS401協(xié)議，用于 I/O 擴(kuò)展。（可選項(xiàng)）
控制信號(hào)
模擬輸出：可輸出到 8路，16位模擬量
步進(jìn)輸出：可輸出到 8路，頻率 2.5MHz
輸入輸出：編碼器輸入
可輸入到 10路正交編碼器信號(hào)，20MHz
可通過軟件設(shè)置同步串行接口（SSI），正交接口，步進(jìn)和方向，CW/CCW 模式
模擬輸入：8路單端（4路雙端），12位（可選項(xiàng)）
內(nèi)置數(shù)字 I/O
2到 4軸控制內(nèi)置 20點(diǎn) 24VDC 光隔離輸入，4點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
4到 8軸控制器內(nèi)置 40點(diǎn)，24VDC 光隔離輸入，8點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開發(fā)軟件：ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持：動(dòng)態(tài)鏈接庫支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
ACR9000訂貨型號(hào)舉例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.
ACR9000是 Parker 新的Acroloop系列多軸式控制器，可控制 1到 8軸（步進(jìn)或伺服）。
便利的接口式和的通訊能力使 ACR9000具有很高的靈，可用于不同的高的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備上。
作為式控制器，ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進(jìn)行接口。
大的 DSP（150/75MHz，32位浮點(diǎn)）使 ACR9000勝任多任務(wù)伺服控制。
ACR9000包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。
ACR9000是一款、容易使用、大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器的。
ACR9000特點(diǎn)：
★1到 8軸伺服或步進(jìn)控制
★的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 24個(gè)程序的運(yùn)行
★可實(shí)現(xiàn) 8個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)
★10/100以太網(wǎng)通信
★U2.0通信
★EtherNet/IP 兼容
★通過 SSI 支持碼盤
★ACR-View 軟件開發(fā)包
★內(nèi)含 24VDC 光隔離輸入輸出
★CANopen 擴(kuò)展 I/O
★120/240VAC 供電輸入
★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
★RS-232/RS-485通信接口
規(guī)格說明
硬件
控制軸數(shù)：2，4，6或8軸，多16軸
處理器：32位浮點(diǎn) DSP＠150MFLOPS/75MHz
軌跡運(yùn)算：64-bit 度
用戶存儲(chǔ)區(qū)：1 內(nèi)存，用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件：閃存
外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
操作系統(tǒng)：多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
電池：可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失
性能
多任務(wù)：8個(gè)坐標(biāo)系/16個(gè)正本程序/8個(gè)梯形圖程序
軌跡更新：每 100-500μs
伺服更新：25μs/axis
梯形圖邏輯 PLC：100-500μs 掃描時(shí)間
插補(bǔ)：直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
伺服環(huán)：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch 和低通濾波
位置修正：硬件＜1usec
通訊
串行接口：1個(gè)串行端口（RS232 and/or RS422）
Ethernet：10/100Base-T
U：2.0
CANopen：DS401協(xié)議，用于 I/O 擴(kuò)展。（可選項(xiàng)）
控制信號(hào)
模擬輸出：可輸出到 8路，16位模擬量
步進(jìn)輸出：可輸出到 8路，頻率 2.5MHz
輸入輸出：編碼器輸入
可輸入到 10路正交編碼器信號(hào)，20MHz
可通過軟件設(shè)置同步串行接口（SSI），正交接口，步進(jìn)和方向，CW/CCW 模式
模擬輸入：8路單端（4路雙端），12位（可選項(xiàng)）
內(nèi)置數(shù)字 I/O
2到 4軸控制內(nèi)置 20點(diǎn) 24VDC 光隔離輸入，4點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
4到 8軸控制器內(nèi)置 40點(diǎn)，24VDC 光隔離輸入，8點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開發(fā)軟件：ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持：動(dòng)態(tài)鏈接庫支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
ACR9000訂貨型號(hào)舉例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.
