力矩電機的顯著特點就是能夠在較低轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩。
力矩電機有相對多一些的級數(shù),并且可以提供空心軸和實心軸兩種選擇。減速機的缺少大的改進了力矩電機在旋轉(zhuǎn)應(yīng)用領(lǐng)域的動態(tài)特性。ST和STK兩個系列的力矩電機常被采用在旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中,作為普通風(fēng)冷的替換選項,強制風(fēng)冷和水冷都已成為可能。
STK系列永磁無刷伺服電機采用直接驅(qū)動設(shè)計(沒有減速機),是適合應(yīng)用在對轉(zhuǎn)矩和功率要求有關(guān)的,而且要求低的速度和重量情況下。
高度的電磁和熱量優(yōu)化設(shè)計,使其允許連續(xù)轉(zhuǎn)矩、重量比14Nm/Kg(自然冷卻),31Nm/Kg(水冷)。
主要參數(shù):
連續(xù)扭矩:14Nm~2700Nm(自然冷卻)、6100Nm(水冷);
外殼尺寸:145、190、300、400、500、800;
中心孔直徑:56~630mm;
多種繞組可提供多種轉(zhuǎn)速:30rpm~1500rpm.
ST系列力矩電機
連續(xù)扭矩:14.6Nm~234Nm;
峰值扭矩:55 Nm~1161Nm;
外殼尺寸:145、190、300、400、500、800;
兩種輸出軸:實心軸、空心軸(直徑30~75mm);
多種轉(zhuǎn)速:200rpm~1500rpm;
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反饋:旋變、正余弦、值、HIPERFACE;
護等級:IP54
其他說明
冷卻方式 | 性能 | 單位 | 145STK | 190STK | 300STK | 400STK | 500STK | 800STK | ||||||
額定轉(zhuǎn)速 | Rpm | 500 | 1500 | 500 | 1500 | 200 | 800 | 200 | 800 | 50 | 600 | 30 | 250 | |
自然冷卻 | 連續(xù)扭矩 | Nm | 14.6-47.4 | 36-111 | 98-295 | 225-700 | 210-878 | 610-2708 | ||||||
峰值扭矩 | Nm | 55-220 | 119-476 | 387-1548 | 880-3520 | 768-4608 | 1828-10968 | |||||||
空氣冷卻 | 連續(xù)扭矩 | Nm | 22.8-90 | 57-209 | 170-677 | 396-1428 | 285-1731 | 803-4720 | ||||||
液體冷卻 | 連續(xù)扭矩 | Nm | 29.9-120 | 71.4-274 | 235-910 | 467-1846 | 412-2394 | 1039-6100 |
性能 | 單位 | 145ST | 190ST | 300ST |
額定轉(zhuǎn)速 | Rpm | 500-1500 | 500-1500 | 200-800 |
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 14.6-47.4 | 36-111 | 98-295 |
峰值轉(zhuǎn)矩 | Nm | 55-220 | 119-476 | 387-1548 |