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安川機器人噴涂安川莫托曼機器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）

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┃    名    稱                  ┃    MOTOMAN-MA1400            ┃
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┃    式    樣                  ┃    YR-MA01400-AOO            ┃
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┃    構(gòu)    造                  ┃    垂直多關(guān)節(jié)型(E自由度)     ┃
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┃    負    載                  ┃    3 kg                      ┃
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┃    重復(fù)定位}1            ┃    +0.08 mm                  ┃
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┃          ┃S軸（  旋轉(zhuǎn)  ）   ┃    ±170°                   ┃
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┃          ┃L軸（  下臂  ）   ┃    +155°-90°               ┃
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┃          ┃U軸（  上臂  ）   ┃    +190°- -175°            ┃
┃動作范圍  ┃                  ┃                              ┃
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┃          ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   ┃    +150°                    ┃
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┃          ┃B軸（手腕擺動）   ┃    +180°-45°               ┃
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┃          ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   ┃    ±200°                   ┃
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┃          ┃S軸（旋轉(zhuǎn)  ）     ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
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┃          ┃ L軸（下臂  ）    ┃3.49 rad/s, 200°/s           ┃
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┃速度  ┃ U軸（上臂  ）    ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
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┃          ┃ R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  ┃7.1 6 rad/s, 410°/s          ┃
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┃          ┃ B釉（手腕擺動）  ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s          ┃
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┃          ┃ T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  ┃1 0.65 rad/s, 610°/s         ┃
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    -公司名稱：上海弘韌自動化工程有限公司

     地  址:上海市閔行區(qū)華寧路200號4廠房  郵編:200245