主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
控制軸 | 6軸 | |
放置方式 | 地裝、壁掛、裝 | |
動(dòng)作范圍 | 到達(dá)距離 | 1434mm |
動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°) | |
J4軸手臂旋轉(zhuǎn) | 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±150°) | |
J5軸手臂旋轉(zhuǎn) | 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°) | |
J6軸手臂旋轉(zhuǎn) | 610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±200°) | |
工具中心負(fù)載 | 3 kg | |
重復(fù) | ±0.08mm以內(nèi) | |
機(jī)器人本體重量 | 130kg | |
安裝環(huán)境 | 周圍溫度：0至45℃， 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露) | |
操作界面 | 中文界面 | |
u 運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
u 采用同軸焊、內(nèi)置焊接電纜方式，焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；
u 機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
u 高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
u 機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。
u 機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。
機(jī)器人控制柜DX100
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
程序容量 | 任務(wù)：200,000步，10,000程序 |
輸入輸出 | ：23入，5出 通用：40入，40出 可擴(kuò)展至：2048入2048出 |
擴(kuò)展槽 | PCI插槽； 2個(gè)主CPU， 1個(gè)伺服CPU 1個(gè)傳感器的外部插槽 |
接口 | 1個(gè)LAN RS-232C |
多可控聯(lián)動(dòng)軸 | 多可擴(kuò)充60個(gè) 可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作 |
安裝環(huán)境 | 使用溫度：0至+45℃， 存儲(chǔ)溫度：-10~60℃ 濕度<90%RH(不結(jié)露) |
操作界面 | 中文界面 |
輸入電壓 | 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
功率 | 3KVA |
等級(jí) | IP23 |
尺寸 | 425（W）×450（D）×1200（H） 可擴(kuò)展3個(gè)外部軸 |
u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機(jī)器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接；
u 新的控制方法，節(jié)省能源，見下左圖；快速焊接控制，焊接效率，見下右圖；
u 寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；
u 開放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；
u 可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；
u 可在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝；
u 具有多種不同擺動(dòng)功能，擺動(dòng)焊接方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置。
機(jī)器人示教盒
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
尺寸 | 169（W）×315（H）×50（D） |
重量 | 0.990kg |
開關(guān) | 三態(tài)開關(guān) |
電纜 | 8m |
顯示 | 640×480像素彩色LCD，觸摸屏 中文界面 |
IP等級(jí) | IP65 |
u 手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動(dòng)、急停按鈕，可通過手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；
u 具有按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
u 可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補(bǔ)方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
