一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述

    SINGA350管道爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時影像檢測、分析處理。

    產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

關(guān)鍵詞：

CCTV管道機(jī)器人、管道機(jī)器人、排水管道機(jī)器人、cctv管道內(nèi)窺檢測爬行機(jī)器人、污水管道機(jī)器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測儀

二、產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測  （圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）

4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）

5、管道：高壓沖洗（圖5）

6、管道：推放封堵氣囊（圖6）

三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

● 本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測：300m—1500m

● 車體配備28V鋰電池自供電系統(tǒng)，可連續(xù)工作4小時以上。

● 無線車在檢測過程中無需回退，可檢測效率

● 馬達(dá)，六輪驅(qū)動，動力強(qiáng)

● 搭載能力：40Kg

● 內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 傾覆設(shè)計，車體傾斜度實(shí)時監(jiān)測

● 攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)

● 530線傳感器，圖像清晰（圖1）

● 強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計（圖3）

● 支持中英文屏幕字輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 爆、水設(shè)計，合EXPzⅡT6爆標(biāo)準(zhǔn)，護(hù)等級：IP68

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

 四：系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)

● 適應(yīng)350-2000mm直徑管道檢查

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 電動升降高度 517 mm(車身高度)

● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

● 結(jié)構(gòu)尺寸

五、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

5.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水 下水聲攝像和目標(biāo)識別，優(yōu)點(diǎn)是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

5.2熱成像儀

用于軍事、電力等場所。

5.3多關(guān)節(jié)機(jī)械手

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓??；

5.4外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

5.5定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；